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基于PLC的細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案
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  摘要:細(xì)紗機(jī)是紡織廠的專用設(shè)備,具有前后兩個(gè)輥?zhàn)印S捎谇懊孑佔(zhàn)拥乃俣缺群竺孑佔(zhàn)涌欤瑥那拜佔(zhàn)舆M(jìn)去的粗紗在兩個(gè)輥?zhàn)又g得到拉延,從后面輥?zhàn)虞敵龅募喚妥兗?xì)了。花式紗不是均勻粗細(xì),而是粗細(xì)相間。要得到粗細(xì)相間的紗,只需讓后輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速時(shí)快時(shí)慢即可。
 
  1. 差動(dòng)齒輪系的設(shè)計(jì)
 
  來自于前輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速經(jīng)過齒輪減速后作為差動(dòng)齒輪系的一個(gè)輸入,另一個(gè)輸入由兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械合成而成,能實(shí)現(xiàn)啟停500次/min。若兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),差動(dòng)齒輪系輸出到后輥?zhàn)拥臑橐粋(gè)低于前輥?zhàn)拥木鶆蛩俣龋藭r(shí)細(xì)紡機(jī)紡出為普通紗。若兩臺(tái)伺服電機(jī)均啟停250次/min,且啟停時(shí)間錯(cuò)開,通過機(jī)械合成后為啟停500次/min,此時(shí)差動(dòng)輪系輸出到后輥?zhàn)拥淖兓俣葹?00次/min,細(xì)紡機(jī)紡出為花式紗。
 
  2. 控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)
 
  在紡紗過程中需要不斷地改變紗的粗細(xì)、紗的長(zhǎng)度和節(jié)距3個(gè)參數(shù),要求伺服電機(jī)不斷改變啟停周期和速度,每種紗常有300多種變化組合,參數(shù)要求方便進(jìn)行調(diào)整,而且工作環(huán)境較惡劣,可靠性要求高。
 
  伺服系統(tǒng)電機(jī)采用低慣量永磁同步電機(jī)。兩套伺服系統(tǒng)的速度控制號(hào)由PLC模擬量I/O模塊輸出控制。兩套伺服系統(tǒng)的啟停控制信號(hào)由PLC擴(kuò)展的脈沖輸出模塊輸出端控制,其相位相互錯(cuò)開。
 
  為了調(diào)節(jié)紗的粗細(xì)、長(zhǎng)度和節(jié)距,PLC需要不斷檢測(cè)前輥?zhàn)拥乃俣龋鶕?jù)設(shè)置的參數(shù)和檢測(cè)的前輥?zhàn)铀俣扔?jì)算出后輥?zhàn)拥乃俣群烷_關(guān)頻率。前輥?zhàn)铀俣群退欧姍C(jī)速度的檢測(cè)采用光電編碼器,其輸出的脈沖信號(hào)輸送到PLC的高速計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行計(jì)數(shù)從而得到前輥?zhàn)拥乃俣纫杂?jì)算伺服電機(jī)速度和開關(guān)頻率。另外PLC選用絕緣型通訊用適配器與工控機(jī)進(jìn)行通訊,以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和監(jiān)控。通過HMI,單獨(dú)機(jī)器部件的狀態(tài)用圖表界面簡(jiǎn)單明了的變現(xiàn)出來,使得操作和配置更加容易。
 
  貝加萊X20系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速低成本的I/O控制,降低了線纜的費(fèi)用,其模塊化設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)具有超群的擴(kuò)展能力,緊密的硬件設(shè)計(jì)則節(jié)省了面板的安全空間。
 
  3.程序設(shè)計(jì)
 
  速度檢測(cè)采用M法測(cè)速,在固定的時(shí)間間隔Ts內(nèi)讀取速度信號(hào)的脈沖數(shù)從而計(jì)算出轉(zhuǎn)速的大小。串行通信模塊數(shù)據(jù)傳送利用RS指令,其與工控機(jī)進(jìn)行串行通信時(shí)可以設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶性、波特率、停止位等。D/A模塊具有電壓輸出和電流輸出兩種形式。數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊采用FROM,TO指令,其中FROM控制A/D輸入,TO控制D/A輸出,編程指令包含選擇數(shù)模轉(zhuǎn)換通道和輸入輸出數(shù)據(jù)存放單元,設(shè)置數(shù)模轉(zhuǎn)換命令,輸出或讀入轉(zhuǎn)換結(jié)果等。
 
  貝加萊系統(tǒng)每一個(gè)完整的控制系統(tǒng)的操作配置都集成在一個(gè)自動(dòng)化軟件Automation Studio中,不僅加快了工程進(jìn)度也節(jié)省了成本。
 
  4.結(jié)論
 
  該紡織專用細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC加差動(dòng)齒輪加伺服電機(jī)的設(shè)計(jì),后輥?zhàn)铀俣茸兓l率可達(dá)500次/min,充分滿足了細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)的需要。運(yùn)行表明,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、工作可靠。
  

 
奧地利貝加萊是纖維擠壓技術(shù)(FET)有限公司的合作伙伴

 

狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 上海英碩自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián) 系 人: 金靜英
電  話: 021-64326718
傳  真: 021-64326065
地  址: 上海市徐匯區(qū)漕寶路80號(hào)光大會(huì)展中心D座504、506室
郵  編: 200235
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