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以機電式調平為例，英碩調平系統圖示如下：

該系統具有如下顯著特點：

1) 采用“升降平衡”的閉環式調平策略，單腿結構受力狀況良好，調整過程平穩光滑；
2) 調平過程中保證座車中心高不變；
3) 調平速度快，精度高；
4) 可實現動態水平調整，自動跟蹤消除偏差；
5) 科學合理的調平策略確保無“虛腿”產生；
6) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態的智能檢測，并提供直觀的HMI顯示；