在實際應用中,經常會遇到需要兩臺或多臺電機協同運行的主從控制需求。并且從機和主機之間,要保持絕對的位置同步,才能保證產品的生產精度要求。
ACS880 N5700位置控制固件在標準固件的基礎上,集成了位置控制環,具有位置控制功能。該固件具有點到點定位功能、尋零功能、位置同步功能等。今天就向大家介紹如何通過編碼器級聯方式,實現位置同步功能。
要實現編碼器級聯位置同步功能,主從機都需要配備編碼器和編碼器反饋模塊,并且從機需要使用ACS880+N5700位置控制固件。從機工作于位置同步模式,跟隨主機輸出的編碼器脈沖信號,從而實現和主機間的位置同步。

編碼器反饋模塊
關于ACS880的編碼器反饋模塊,FEN-01,FEN-11,FEN-21模塊都有3個接線端口,左側端口是TTL編碼器輸入接口;中間的端口根據編碼器模塊類型的不同,可用于接不同類型的編碼器輸入信號;右側端口是TTL編碼器輸出信號。在編碼器級聯應用中,FEN模塊左側的D型9針TTL輸入口用于接主機或者上一級驅動器的FEN模塊的TTL輸出信號。
下面以FEN-01為例,編碼器模塊接線示意圖如下所示:


編碼器輸入配置
對于編碼器輸入的配置,一般把主機的編碼器給定或上一級驅動器的TTL輸出信號配置為編碼器2。驅動器所帶電機的編碼器,配置成編碼器1。編碼器模塊的TTL輸出信號,選擇把編碼器2輸入的信號再輸出給下一級驅動器。查看90組的編碼器顯示參數,確認電機編碼器及主機編碼器給定有正常的信號。
下面是主機和從機中,主給定編碼器參數的配置及編碼器仿真輸出的配置示例:

從機運行于位置同步模式
從機應運行于位置同步模式,設置87.11參數的位置同步給定源為編碼器2位置,設置87.10和86.12的分辨率為4096(由于編碼器是1024線,內部自動四倍頻計算,所以設置為4096)。這樣,在從機使能且激活位置同步后,從機就跟隨主機給定編碼器脈沖信號運行了。
相關參數配置示例如下:

更詳細的配置指導信息,請參考相應的配置指導文件,或咨詢ABB。
*以上內容如有變更,請以最新的產品說明書、官網信息為準,恕不另行通知。
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