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機器視覺在零件位置自動擺放中的應用
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機器視覺在零件檢測中的應用
客戶要求:
在過去的生產中,生產線上有大量的工人在用手擺放著零件的位置和方向,以便進入下一個工序。但是工人們在這樣的機械式生產中很容易產生疲勞,以至于出來的產品質量摻差不齊,很難達到客戶的要求。為此廠家提出了要用機械手來完成這些工作。
技術要求:
在每小時里要擺放完8000個零件,方向誤差±0.1度,位置誤差在±0.01范圍以內。對不合格的部件要剔除出來,要有合格產量統計,不合格統計等。
實現方法:
機械手的檢測和控制構成如下:
CCD:sony xc-es30
鏡頭:pentax b2514-d
光源:普通照明燈
視覺軟件:創科自動化公司的CK-ImagePro軟件包
圖像采集卡:臺灣產的 PCI 2100
運動控制卡:EPCIO 4000
I/O卡:創科自動化公司的CK-8454數字卡
驅動器:國產
馬達:三洋
其他:多個光電開關

工作過程:
在零件進入CCD的采集范圍內,CCD將圖像數據傳送到計算機,計算機程序調用CK-ImagePro軟件包的庫函數,首先調用圖像濾波功能對圖像進行低級的處理,把圖像上雜點進行過濾,然后調用輪廓檢測和特征匹配功能找到零件的位置,方向,中心等數據。把當前的檢測的實際數據和預制好數據進行比較計算,并把結果轉換到控制機械手的運動控制卡上。在機械手完成工作后又回到啟始位置等待下一個零件。
效能:
經過技術上的改造,從工廠出來的產品得到了良好的改善,質量不再是摻差不齊。數量和質量都得到了保證。

深圳市創科自動化控制技術有限公司
電話:755-61502010
傳真:755-61502012
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mail:szcktech@163.com
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公司名稱: 深圳市創科自動化控制技術有限公司
聯 系 人: 黎友
電  話: 0755-33938285
傳  真: 0755-33938285
地  址: 深圳市寶安區福永鎮街道萊福大廈4樓
郵  編: 518103
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