使用可見(jiàn)光相機(jī)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)識(shí)別時(shí)，如果產(chǎn)品和背景的色彩非常接近，有時(shí)會(huì)造成識(shí)別障礙的問(wèn)題。在這種情況下，選用紅外熱像儀會(huì)是一種比較切實(shí)可行的解決方案，尤其是在產(chǎn)品與傳輸媒介存在溫差時(shí)，因?yàn)榇蟛糠智闆r下，這樣的溫差是由生產(chǎn)過(guò)程所導(dǎo)致的。

注塑成形（見(jiàn)說(shuō)明）就是一個(gè)理想的應(yīng)用領(lǐng)域，由機(jī)器生產(chǎn)出來(lái)的零件處于相對(duì)較高的溫度。在紐倫堡舉行的2018年德國(guó)橡膠大會(huì)(DKT)上，兩家?jiàn)W地利公司展示了這一領(lǐng)域的可行性解決方案。

（注塑成形：在一定溫度下，通過(guò)螺桿攪拌完全熔融的塑料材料，用高壓射入模腔，經(jīng)冷卻固化后，得到成型品的方法。該方法適用于形狀復(fù)雜部件的批量生產(chǎn)，是重要的加工方法之一。）

奧地利公司MAPLAN GmbH是一家活躍于全球市場(chǎng)的注塑機(jī)生產(chǎn)商。公司在全球擁有230名員工，每年生產(chǎn)約280臺(tái)彈性體注塑機(jī)和壓力機(jī)，其中99%出口到60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。2018年7月初，注塑專(zhuān)家在紐倫堡展示了一項(xiàng)應(yīng)用，在該應(yīng)用中運(yùn)用了FLIR A系列紅外熱像儀。

FLIR A615測(cè)量的是新生產(chǎn)的橡膠行李牌的精確位置。

計(jì)劃在德國(guó)橡膠大會(huì)上亮相的系統(tǒng)

在紐倫堡舉行的德國(guó)橡膠大會(huì)上，MAPLAN按計(jì)劃現(xiàn)場(chǎng)制作提供給展會(huì)觀眾的贈(zèng)品。該公司在擠塑生產(chǎn)流水線上生產(chǎn)定制的橡膠行李牌，然后機(jī)器人將其重新定位，并使用噴碼機(jī)打上標(biāo)記。

與許多其他項(xiàng)目一樣，MAPLAN與RELISTE GesmbH密切合作，由RELISTE作為集成商實(shí)現(xiàn)這一自動(dòng)化解決方案。45年以來(lái)，RELISTE為奧地利市場(chǎng)的客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，其成立于2008年的子公司RELISTE Vision Group是FLIR紅外熱像儀在自動(dòng)化領(lǐng)域的集成商。

紅外熱成像不僅在行李牌生產(chǎn)完成后直接顯示出其準(zhǔn)確的位置，還有溫度分布信息。

采用FLIR A615替代傳統(tǒng)相機(jī)

在這一計(jì)劃的系統(tǒng)中，輸送帶與產(chǎn)品的色彩非常相近，因此識(shí)別它們成為一項(xiàng)難題。通過(guò)傳統(tǒng)的拾取放置應(yīng)用，機(jī)器人會(huì)將行李牌從傳送帶上取下并放置在指定位置，然后用噴碼機(jī)進(jìn)行印刷，為展位參觀者定制行李牌。機(jī)器人應(yīng)該通過(guò)攝像頭接收辨別在傳送帶上的位置信息，但面對(duì)淺灰色傳送帶上的淺灰色行李牌，可見(jiàn)光相機(jī)無(wú)法正常穩(wěn)定地執(zhí)行工作。RELISTE提出了一項(xiàng)別出心裁的可行方案。RELISTED總經(jīng)理Dipl. Ing. Thomas Trauttenberg解釋說(shuō)：“我們提議使用FLIR紅外熱像儀取代傳統(tǒng)的用于識(shí)別產(chǎn)品的可見(jiàn)光相機(jī)。” RELISTE推薦的型號(hào)是FLIR A615，其具備640×480的熱成像分辨率。“紅外熱像儀并不使用可見(jiàn)光，而是通過(guò)擠壓過(guò)程產(chǎn)生的熱輻射檢測(cè)產(chǎn)品位置，更為可靠。

固定式FLIR A615符合各類(lèi)廣泛的標(biāo)準(zhǔn)，使其成為第三方機(jī)器視覺(jué)軟件的即插即用型設(shè)備。

MAPLAN技術(shù)部經(jīng)理Rudolf Eisenhuber補(bǔ)充道：“我們很快被這一解決方案所說(shuō)服，因?yàn)樗�使用起�?lái)非常簡(jiǎn)單，上手即可開(kāi)工。FLIR A615具備較高的熱成像分辨率，因此還能利用它進(jìn)行進(jìn)行質(zhì)量分析，我們希望在未來(lái)更復(fù)雜的注塑部件上進(jìn)行示范。”

FLIR A615紅外熱像儀

FLIR A615用于生產(chǎn)流程的熱力監(jiān)測(cè)和質(zhì)量保證。這款小巧的熱像儀可以完全由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，符合多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，可作為配合National Instruments、Cognex和Halcon等第三方廠商機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的即插即用型設(shè)備。它兼容GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)，支持GenICam協(xié)議。FLIR A615搭載有640 x 480像素的高分辨率探測(cè)器，并支持高速紅外窗口。其高達(dá)50mk的熱敏度，可以捕捉并可視化最細(xì)微的圖像細(xì)節(jié)和極小的溫差，而千兆以太網(wǎng)端口可將16位圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上。

FLIR A615

對(duì)于未來(lái)，MAPLAN和RELISTE正在考慮進(jìn)一步評(píng)估，采集橡膠注塑機(jī)的熱性能信息的可能性。使用紅外熱像儀后，也能提供關(guān)于產(chǎn)品質(zhì)量的額外信息。對(duì)于形狀復(fù)雜的部件，這種方法特別具有意義。在這一方面，F(xiàn)LIR紅外熱像儀可為優(yōu)化注塑工藝帶來(lái)巨大幫助。