美國(guó)PMD(Performance Motion Devies)運(yùn)動(dòng)控制芯片 【Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器系列】現(xiàn)有1軸控制，2軸控制，3軸控制和4軸控制等四個(gè)規(guī)格10個(gè)型號(hào)，這些靈活的可編程的器件可以用來(lái)分別控制直流有刷伺服電機(jī)、無(wú)刷直流伺服電機(jī)、微步進(jìn)電機(jī)以及脈沖和方向電機(jī)。
Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器是完整的運(yùn)動(dòng)控制器，只需一個(gè)外加放大器便可工作。它們由一個(gè)主機(jī)通過(guò)下列方式驅(qū)動(dòng)：8或者16位并行總線，CAN總線2.0B，或者一個(gè)異步串口。用戶(hù)可以選擇的姿態(tài)控制模式包括S-型，梯形，速度描述和電調(diào)整。伺服環(huán)路補(bǔ)償采用全32位位置誤差、帶速度和加速度前饋的PID、集成限幅和一對(duì)雙邊矩形濾波來(lái)對(duì)復(fù)雜負(fù)載做復(fù)雜控制。
通過(guò)130多條命令，Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器提供了一個(gè)靈活、強(qiáng)大的命令集，以初始化和控制運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，監(jiān)視進(jìn)行中的性能，以及同步全體機(jī)械的行為。通過(guò)使用Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器，PMD的強(qiáng)大的Pro-Motion圖形用戶(hù)界面（GUI）使得繪出或分析系統(tǒng)性能變得容易；同時(shí)，C-Motion又能讓你使用C/C++開(kāi)發(fā)你自己的應(yīng)用系統(tǒng)。
Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器有兩個(gè)系列的產(chǎn)品可提供，MC58000多馬達(dá)系列可控制直流有刷伺服電機(jī)、無(wú)刷直流伺服電機(jī)、微步進(jìn)電機(jī)以及脈沖和方向電機(jī)，電機(jī)類(lèi)型通過(guò)軟件以軸為基礎(chǔ)來(lái)設(shè)置。MC55000系列用于輸出脈沖和方向信號(hào)。Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器以單片單軸或雙片多軸的形式出現(xiàn)，144和100腳的TQFP封裝。工作電壓 3.3V。
【Navigator MC2000系列】（又稱(chēng)"領(lǐng)航員"系列）電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片有一軸控制、二軸控制和四軸控制等三個(gè)規(guī)格，以及單電機(jī)和多電機(jī)等多種型號(hào)。MC2100系列控制有電刷的伺服電機(jī)；MC2300系列控制無(wú)電刷的伺服電機(jī)；MC2400、MC2500和MC2502系列則控制各種步進(jìn)電機(jī)。MC2800系列可以同時(shí)控制有電刷和無(wú)電刷兩種伺服電機(jī)。
MC2000芯片具有運(yùn)動(dòng)控制智能。運(yùn)動(dòng)的輪廓數(shù)據(jù)包括S曲線、梯形、速度輪廓線和電子傳動(dòng)。對(duì)于梯形輪廓，你可以制定程序?yàn)椴粚?duì)稱(chēng)加速和減速的各種特性要求。器件提供的編碼器速率為500萬(wàn)次計(jì)數(shù)／秒，因此，可以使用高分辨率的反饋器件。對(duì)于那些習(xí)慣于工業(yè)編程的人，MC2000系列提供PLC式可編程的輸入和輸出，包括每軸的可編程輸入和輸出。運(yùn)動(dòng)控制器接受從主機(jī)通過(guò)一個(gè)8位或16位雙向并行口來(lái)的各種輸入?yún)?shù)，如位置、速度和加速度等。你可以選擇一個(gè)10位、20kHz的PWM信號(hào)，或是一個(gè)線性的16位D／A轉(zhuǎn)換器輸出。MC2000系列用的指令集有130多條命令。
Magellan系列：MC55110、MC55120、MC55220、MC55320、MC55420、MC58110、MC58120、MC58220、MC58320、MC58420、MC73110
Navigator系列：MC2110、MC2120、MC2140、MC2310、MC2320、MC2340、MC2410、MC2420、MC2440、MC2510、MC2520、MC2540、MC2512、MC2522、MC2542、MC2820、MC2840
Pilot系列：MC3110、MC3310、MC3410、MC3510
MC1000系列：MC1101A、MC1201A、MC1401A、MC1131A、MC1231A、MC1141A、MC1241A、MC1151A、MC1251A、MC1451A
