●4軸獨立控制 ●驅動速度:1PPS~4MPPS ●速度曲線:定速、臺形、拋物線、S形。 ●自動原點輸出(新功能)。原點輸出動作在IC內部實現自動化,節省了原點輸出動作的程序花費的時間。 ●內藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前,超載限制、EMG、通用輸入信號等,為了除去噪音,IC外必須有另外的CR過濾電路,但因為此機能不須外帶部件,且減低消耗,另外也實現了搭載基板的小型化。 ●非對稱加減速臺形的自動減速機能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅動也可自動減速,最適合垂直上下動作。
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