1、JMDM-NC630 簡介
硬件采用具有高性能、工業(yè)級別的進口單片機和運動控制專用芯片及零部件、模擬量輸入輸出芯片、
系統(tǒng)時鐘芯片；專業(yè)的穩(wěn)定性、抗干擾電路設(shè)計；軟件采用C語言編程，具有良好的可擴展性，可靈活實
現(xiàn)多種功能：可通過藍色高清液晶屏人機交互界面上的16個機械式點動開關(guān)在線設(shè)置參數(shù)，實現(xiàn)控制電
磁閥、汽缸、傳感器、接近開關(guān)、霍爾開關(guān)等數(shù)字量信號；多路步進、伺服電機高精度、高速的定位、精
確時間控制、速度控制；帶PID 專家算法，用于模擬信號檢測輸入、輸出；編碼器位置檢測控制；步進伺
服編碼器閉環(huán)控制；PWM脈寬調(diào)制控制等。適用于各種強電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場合，
JMDM-NC630 工業(yè)控制器以穩(wěn)定可靠、高性價比和優(yōu)異的性能表現(xiàn)極大地提高了客戶的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟
效益，是業(yè)內(nèi)一款少見的多功能工業(yè)控制器人機界面一體機，可滿足工業(yè)現(xiàn)場多種功能需求。
2、JMDM-NC630功能介紹
JMDM-NC630 由一塊單片機主板和多塊功能擴展板組成，功能擴展板可根據(jù)客戶需求進行選配，單
片機主板和單片機擴展板之間采用數(shù)據(jù)地址總線進行通信。功能擴展板可有以下幾種：基本型、單軸電機
運動控制擴展型、三軸電機運動控制擴展型、D/A 擴展型、A/D 擴展型、編碼器擴展型、PWM脈寬調(diào)制
輸出擴展型、電機和編碼器閉環(huán)控制擴展型等其它定制化擴展型。
1）基本型：
有12路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源，用來高速計
數(shù)；8 路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開路輸出形式，最大輸出電流為1A，輸出頻率可以達到20KHz。
可用于各種20 點數(shù)字量輸入輸出的控制系統(tǒng)，可控制氣缸、電磁閥、繼電器等；可用于替代20點以內(nèi)
的PLC用于各種控制場合（如各種機器控制），功能上比20點的PLC加文本顯示器更為強大、靈活。
2）電機運動控制擴展型：在基本型之上，多了1 路高速脈沖輸出。可控制一路步進電機或伺服電機做作
運動控制，脈沖頻率為200KHZ，最大可達400KHZ。在控制步進伺服電機高速運動時，PLC 由于其固有
的缺陷（受固定封裝好的模塊功能所限），功能實現(xiàn)起來遠遠不如JMDM單片機控制器更為靈活、強大。
3)DA 擴展型：在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模擬量）輸出，輸出范圍是0V-10V；穩(wěn)
定可靠，轉(zhuǎn)換速度快，可用于控制變頻器，比例閥，焊接電流等；
4）AD 擴展型：在基本型之上，多了8路12位高速高精度AD（模擬量）輸入，但少了2路數(shù)字量輸入。
可用于模擬量的檢測控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號的檢測控制；
5）編碼器擴展型：在基本型之上，外接一路電子尺或編碼器作位置檢測, 編碼器AB兩相解碼頻率為
200KHZ。
6）PWM脈寬調(diào)制輸出擴展型：在基本型之上，多了1路高速PWM輸出。PWM頻率可以編程設(shè)定，頻
率范圍為(1HZ～25KHZ)；占空比可以編程設(shè)定，占空比范圍為(0.000～1.000)。可用于直流電源調(diào)速控制，
激光電源能量控制等脈寬調(diào)制場合。
7）電機和編碼器閉環(huán)控制擴展型：在基本型之上，擴展1路步進（或伺服）電機控制、1路編碼器控制，
構(gòu)成高精度高速度閉環(huán)控制定位系統(tǒng)；
8）三軸步進伺服控制型：10路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入型式，輸入電流為10mA，其中有兩路可作
中斷源來高速計數(shù)；8路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開路晶體管輸出，最大輸出電流為4A，可以控制氣
缸，電磁閥，繼電器等，輸出頻率可以達到20KHz；其運動控制輸出接口可以控制3路步進電機或伺服電
機作聯(lián)動的運動控制，脈沖頻率為200KHZ，最大可達400KHZ；
3、應(yīng)用場合
目前已廣泛應(yīng)用于氣缸、電磁閥、繼電器、步進及伺服電機、比例閥控制、變頻器控制等高速、高精度模
擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出場合。
4、成功應(yīng)用案例
目前已在全國各省市、港澳臺地區(qū)成功、廣泛應(yīng)用于自動售水機、制袋機、沖床送料機、滾輪送料機、
粉碎機、印刷機、切割機、壓粉機、壓力測試儀、液壓控制器、激光控制器、多段多路溫度控制器等要求
高精度、高速度的工業(yè)環(huán)境和設(shè)備上，運行穩(wěn)定可靠，成功地經(jīng)受了惡劣工業(yè)環(huán)境場合的強電磁、高頻干
擾的考驗，以高性價比贏得了廣大客戶的信賴，并遠銷海內(nèi)外。
二、 技術(shù)參數(shù)
1、8位高性能單片機作為主控制芯片，程序空間為64K；
2、32K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器，可以用來保存參數(shù)等數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
3、內(nèi)部采用了時鐘芯片DS12C887，可作時間運算和時間控制；
4、控制器供電電源：AC220V；JMDM-NC630控制器內(nèi)部自帶雙組DC5V 2.2A，24V1A供電，控制外部
設(shè)備時，應(yīng)用電流要求不大的場合，可直接用控制器提供的24V1A直流電源；
5、有1 路標準的RS232 串行通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可與多個控制器之間聯(lián)機工作；
6、可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
7、系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，并有專業(yè)的電源監(jiān)控電路使系統(tǒng)工作穩(wěn)
定可靠，無死機現(xiàn)象；
8、192*64液晶藍屏顯示；一屏可顯示12*4個漢字；也可顯示圖形數(shù)字符號等；
9、有16個機械式點動開關(guān)，具有使用壽命長等特點，可在線設(shè)置參數(shù)；
10、外形尺寸：緊湊型機殼，控制器機殼尺寸：長高深278mm*135mm*262mm，可直接固定在工作臺上
面或用螺釘固定安裝；
11、用Keil C 編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我司，我司可代為開發(fā)程序。
三、 規(guī)格
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結(jié) ；
4、供電電壓：110～220V ；
5、功耗(無外部設(shè)備)：5W(典型值)。
四、 庫函數(shù)說明
4.1顯示函數(shù)
void motion_init(void); //液晶屏初始化
void LcmInit( void ); //液晶屏初始化
void LcmPutDots( unsigned char DotByte ); //在當前位置顯示一點
void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //調(diào)用顯示畫面；
如：LcmPutBMP(Workbmp); //調(diào)用顯示畫面“Workbmp”
void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相顯示
void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col); //顯示單個字符
void disp_char( X軸坐標, Ｙ軸坐標, 所要顯示的字符, 反色 ); 如：disp_char(146,6,7,1);
void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //顯示單個漢字
void disp_HZ( X 軸坐標, Y 軸坐標, 所要顯示的字, 反色 ); 如：disp_HZ(72,2,fan,0);
void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char
bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示符點數(shù)
void disp_float ( X 軸坐標, Ｙ軸坐標, 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 整數(shù)位數(shù),反色);
如：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0);
void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,bit hue);
//顯示整數(shù)
void disp_int( X 軸坐標, Ｙ軸坐標，要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色);
如：disp_int(160,0,now_count,4,0);
void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int your_data,unsigned char bit_int,bit hue);
//顯示數(shù)值
void disp_var( X 軸坐標, Ｙ軸坐標, 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色); 如：disp_var(140,0,hours,5,0);
unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata *add_para,unsigned char *add_bk);
unsigned char edit( 位數(shù),頁碼,地址,參數(shù)設(shè)置頁面的地址);如：a=edit(23,0,0x800E,Workbmp1);
4.2 輸入、輸出函數(shù)
IN1 、IN2、IN3、IN4 ……IN11、IN12 輸入點（第1到第12點）
void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(輸出點,位值);
DO輸出(0 是開輸出,1是關(guān)輸出) 輸出點（第1到第8點）
如：out_bit(1,0); //輸出點1開 out_bit(1,1); //輸出點1關(guān)
unsigned int READ_AD(unsigned char cha); //1-8通道模擬量讀取；
READ_AD(通道數(shù)); 如：a= READ_AD(1);
unsigned int READ_TAD(unsigned char cha);
unsigned int READ_TAD( 通道數(shù) ); //9-16通道模擬量讀取
void DAOUTPUT(unsigned int DAVALUE);//DA輸出
4.3 延時函數(shù)
void delay_ms(unsigned int a);//如： delay_ms(100); //延時100ms
void Delay(unsigned int MS);//如： Delay(50); //延時50ms
4.4 時間設(shè)置函數(shù)
void StartDs12c887(void); //12c887啟動
void InitDs12c887(void); //12c887初始化
unsigned char GetMinutes(void); //讀取分鐘
unsigned char GetHours(void); //讀取小時
void SetTime(unsigned char chSeconds,unsigned char chMinutes,unsigned char charchHours); //設(shè)置
時、分、秒；如：SetTime( 20,02,08);
void SetDate(unsigned char chDate, unsigned char chMonth,unsigned char chYear); //設(shè)置年、
月、日；如：SetDate(20,03,05);
void SetCentury(void);//設(shè)置世紀；
4.5 數(shù)據(jù)保存、讀取函數(shù)
unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)讀取
如：now_count=read_data(0x804F,4); //將0x804F 地址的內(nèi)容讀到變量now_count中
Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)
保存；如:save_data( 0x804F,now_count, 4 );//將變量now_count的值保存到0x804F
4.6 其余函數(shù)說明
void Led_ON(void); //LED開
void Led_OFF(void); //LED關(guān)
void LcmClear( void ); //清屏
void Beep_ON(void); //蜂鳴器開
void Beep_OFF(void); //蜂鳴器關(guān)
五、 訂購信息
JMDM-NC630 產(chǎn)品型號：基本型、運動控制擴展型、DA 擴展型、AD 擴展型、編碼器擴展型、PWM脈
寬調(diào)制輸出擴展型、電機和編碼器閉環(huán)控制擴展型、其它定制化擴展型。
訂購JMDM-NC630產(chǎn)品包括：控制器、電源聯(lián)接接頭、編程下載線（附送）、電子版技術(shù)資料（編程軟件
及教程、圖形編輯工具、范例程序、說明書及接線圖、產(chǎn)品圖片）、說明書。
2、發(fā)貨方式：快遞。
六、 售后服務(wù)
1、正常使用下，自購買之日起一年內(nèi)，JMDM控制器出現(xiàn)質(zhì)量問題可獲免費維修；保修期過后維修收取
維修成本費用。
2、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當?shù)牟僮鳌⒉鹦蓿虺鍪褂梅秶臑E用等造成的故障，
不在保修范圍內(nèi)。如需維修時，收取維修費。
