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歐姆龍PLC的PID控制液壓泵疑惑!

最近一個項目調試過程遇到一些問題,機器是輥壓機,通過液壓系統提供壓力,液壓系統一個液壓站,一個加壓閥,一個減壓閥,液壓站有一個油泵電機提供液體流動動力,用的歐姆龍CP1H.程序寫了一個PID控制,原理是加壓的時候,先啟動油泵電機,延時幾秒后,打開加壓閥。壓力到達的時候,關閉加壓閥與油泵電機,調試過程其中遇到一些問題,求大佬指點一二。 1.程序寫了PIDAT指令,開始想用自整定一下,發現自整定完成不了,搞不明白為什么,程序寫的也沒有問題。后來手動調試PID。P設定200.I設定500.D設定0,調試后感覺效果還行,有時候設定壓力低的時候,有時候不太理想,像這種液壓泵PID一般設多少合適 2.比如壓力設定5MPA,壓力在5MPA的時候,PID程序斷開,加壓閥與油泵電機關閉,發現過了一會,壓力會減少0.2-0.3左右,這讓我很困惑。為什么會這樣,這是哪里密封性不好,才會這樣嗎?因為,加壓閥關閉的時候,油泵電機也要關閉(不知道加壓閥關閉的時候,油泵電機能不能長時間運行),所以這個PID程序,要斷開,不能一直運行!現在每次壓力到達的時候,關閉閥門,壓力都會有下降,搞的我很郁悶,我對油泵系統不是很理解,求懂這方面大佬指點一下!
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想做一個高速計數器計脈沖,三菱PLC不知道能不能實現。

有個脈沖串,發了又停停了又發,發一次停一次就一個脈沖串。我想用高速計數器來計這個脈沖串的個數。記錄一次傳給一個寄存器。方便對比。 現在主要是判脈沖是否停發的問題,就是要停發了就傳送一次,下一次發送完又在傳送一次。 程序如圖,請大佬們幫看一下能不能實現。 有個問題是X0是脈沖輸入口,有脈沖的時候他是通的嗎?脈沖不是只有50占空比嘛,計時器能正常工作嗎?

有沒有師父用兩個不同位置的人體感應開關共同控制一個有道燈的?

有一個長廊拐角處安裝一個燈(業主需要人體感應控制),因為是在拐角處使用自帶感應的燈就得人很近才會亮不實用,不加燈唯一辦法就是兩個感應開關共同控制這個燈,兩個感應開關控制一個燈試過可行,就是怕開關不耐用,我想知道兩個開關輸出線匯流點有沒有一個什么簡易開關能實現找來電先接通后來電沒法匯入,就是哪邊先通電而另一邊來電安這開關實現先得電的優先用,就是怕兩邊都通著會使開關壽命變短。
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