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概述 ---- 關于定位控制(Positioning),調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。步進電機不需要連續的位置控制,而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所產生的集成脈沖輸出,通過步進電機來實現相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點,本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點,因此,用戶借助于一個輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU指定定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數,再有CPU輸出相關個數的控制脈沖。
硬件要求
數量 |
設備 |
1 |
SIMATIC S7-200 CPU-224 |
1 |
PC/PPI電纜 |
1 |
編程設備或PC |
1 |
帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機 |
1 |
用于傳輸控制信號到功率驅動器的電纜 |
1 |
開關 |
2 |
按鈕 |
具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調試.
tip023.zip(12.9KB)
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狀 態:
離線
公司簡介
產品目錄
供應信息
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公司名稱:
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西門子(中國)有限公司
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技術支持
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