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一、引言
某生產(chǎn)電容機械的專業(yè)廠家，每套生產(chǎn)線有3臺設(shè)備，可獨立運行。原來用1臺PLC進行集中控制，不僅布線不方便，且PLC故障，3臺設(shè)備都無法運行。為了將風(fēng)險分散，易于維護和布線。采用艾默生ECBUS網(wǎng)絡(luò)分散控制系統(tǒng)，每臺設(shè)備配置1臺PLC，PLC之間數(shù)據(jù)可共享，以實現(xiàn)聯(lián)鎖和集中傳到文本顯示器中顯示。
系統(tǒng)配置如下：
二、ECBUS網(wǎng)絡(luò)通訊
1、 ECBUS協(xié)議
ECBUS是Emerson公司開發(fā)的一種小型PLC網(wǎng)絡(luò)。ECBUS在物理層使用RS485，PLC可以通過通訊口1直接接入或者通過通訊口0經(jīng)過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器接入。接入ECBUS的PLC可以自動的互相交換部分D元件和M元件的數(shù)值，這使得網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的元件訪問，變得如同訪問自身元件那樣簡單方便。ECBUS中，PLC間的數(shù)據(jù)訪問是完全對等的（N：N）。
單層網(wǎng)絡(luò)：最多32臺PLC。
多層網(wǎng)絡(luò)：每層最多支持16臺PLC。
2、共享元件地址
ECBUS交換的D元件和M元件稱為共享元件區(qū)。M元件共512個，從M1400-M1911，D元件64個，從D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS，這些元件地址被占用，共享區(qū)的值會自動的不停的刷新，網(wǎng)絡(luò)中每臺PLC的共享區(qū)元件的值保持相等。
對于每臺PLC都可以讀共享區(qū)元件，但只能對屬于自己的可寫元件值進行改寫。由于共享元件個數(shù)是固定的，接入PLC數(shù)量越多，每個PLC分配的元件可寫個數(shù)越少，且元件地址是連續(xù)平均分配的。這種對應(yīng)關(guān)系用刷新模式來定義，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上PLC的數(shù)量共分5種模式。
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模式 |
網(wǎng)絡(luò)最多PLC |
每臺分配M元件 |
每臺分配D元件 |
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模式1 |
32臺 |
16 |
2 |
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模式2 |
16臺 |
32 |
4 |
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模式3 |
8臺 |
64 |
8 |
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模式4 |
4臺 |
128 |
16 |
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模式5 |
2臺 |
256 |
32 |
3、ECBUS設(shè)置
本應(yīng)用中ECBUS網(wǎng)絡(luò)共3臺PLC，單層網(wǎng)絡(luò)，所以選模式4。每臺PLC分配的地址如下：
0#：M1400-M1527，D7700-D7715
1#：M1528-M1655，D7716-D7731
2#：M1656-M1783，D7732-D7747
ECBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置非常簡單，通過系統(tǒng)塊進行參數(shù)設(shè)置。站號的設(shè)置從0開始，0號站是網(wǎng)絡(luò)的啟動和設(shè)置站點，網(wǎng)絡(luò)最大巡檢站數(shù)、附件延遲時間、重試次數(shù)、模式設(shè)置只需對0號站進行設(shè)置。
1#、2#號站的站點除了波特率和奇偶校驗和0號站一致外,只需設(shè)置自己的站號。
4、程序
為了說明簡單，假設(shè)每臺PLC共享的數(shù)據(jù)如下：
0#號站：M0、M1；D0、D1
1#號站：M2、M3；D2、D3
2#號站：M4、M5；；D4、D5
對于每臺PLC，無需編通訊程序，只需要將傳送給其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可，數(shù)據(jù)會自動刷新，其他PLC只要讀取相應(yīng)的共享區(qū)元件值。
0#站程序：
1#站程序：
2#站程序：
二、總結(jié)
1、 利用EC10的串口1，ECBUS網(wǎng)絡(luò)在不增加任何硬件的情況下，實現(xiàn)簡易PLC間鏈接。
2、 ECBUS物理層采用RS485，簡單方便，只要2根線即可，最好用屏蔽雙絞線。
3、 ECBUS窗口設(shè)置簡單，用戶只需做簡單的賦值、MOV指令，無需編復(fù)雜的通訊程序。
4、 ECBUS通訊速度最大到115.2KBPS，能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合。
5、 ECBUS特別適合分散控制系統(tǒng)，比如樓宇自控、產(chǎn)品生產(chǎn)線中。
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