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1、前言
山東省是中國最為重要的輪胎生產(chǎn)加工基地，企業(yè)分布以東營、威海、棗莊為中心，輻射全國，而其中以東營的輪胎制造企業(yè)居多、生產(chǎn)工藝先進。天津賽象科技股份有限公司是集科研、開發(fā)生產(chǎn)、貿(mào)易于一體的高新技術(shù)企業(yè)，主要從事光機電一體化高等級子午線輪胎制造設(shè)備的研制開發(fā)以及工業(yè)軟件的開發(fā)，長期以來，天津賽象一直將東營視為輪胎市場的重中之重，其機械設(shè)備應(yīng)用在各種輪胎制造企業(yè)，口碑頗好。
為了進一步提高產(chǎn)品性能，天津賽象不斷進行技術(shù)改造，經(jīng)過對外投標，最終由于貝加萊在產(chǎn)品、技術(shù)以及市場上的突出表現(xiàn)，決定采用貝加萊的方案為xx集團制造出第一臺全鋼子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機。此次合作，是與貝加萊的第一次合作。項目完工后，成品的優(yōu)秀性能，不能不讓人刮目相看。
2、原理
90°鋼絲簾布裁斷機生產(chǎn)線生產(chǎn)的鋼絲簾布卷是輪胎成型時的主要胎體部件。簾布層是外胎的骨架，也稱胎體。其主要作用是承受載荷，保持外胎的形狀和尺寸，使外胎具有一定的強度。簾布層通常由多層掛膠簾線用橡膠粘合而成。為了使負荷均勻分布，簾布層數(shù)多為偶數(shù)。簾布層數(shù)越多，其強度越大，但相應(yīng)它的彈性隨之降低。一般簾布層數(shù)都標在外胎的表面上。
簾布材料一般有棉線、人造絲線、尼龍線和鋼絲等。現(xiàn)在多采用聚酰胺纖維和鋼絲作簾線后，在輪胎的承載能力相同的情況下簾布層數(shù)可以減少，這樣既減少了橡膠的消耗、提高了輪胎的質(zhì)量，又降低了滾動阻力，延長了輪胎的使用壽命。
90°鋼絲簾布裁斷機生產(chǎn)線，是用來在規(guī)定的寬度下，以90°角裁切未硫化的壓延鋼絲簾布，并將裁斷的鋼絲簾布轉(zhuǎn)90°對接成連續(xù)的鋼絲簾布，通過卷取裝置卷成需要長度的卷。同時對對接后的鋼絲簾布可進行貼合子口包膠條及包邊等，形成一條鋼絲簾布裁斷接頭自動生產(chǎn)線。
3、應(yīng)用
該生產(chǎn)線具有自動導(dǎo)開、定長送料、剪切、自動遞料、定位送料、接頭、定位卸料、儲料輸送、貼合及包邊、卷取等多功能連續(xù)作業(yè)，自動化水平高，作業(yè)效率高。其關(guān)鍵技術(shù)有：
*導(dǎo)開部分：采用3臺B&R伺服系統(tǒng)，力矩控制方式實現(xiàn)未加工簾布料的導(dǎo)開；
*定長輸送，采用B&R伺服電機傳動，利用B&R伺服電機定長，可以使機械結(jié)構(gòu)簡單，但控制精度高，裁斷長度不受結(jié)構(gòu)限制；
*料位轉(zhuǎn)換：采用B&R伺服系統(tǒng)，將裁斷料做90度移動。
*剪切機：由圓盤刀和矩形刀組成，用B&R伺服電機傳動，圓盤刀做往復(fù)運動，這樣 可以達到裁斷精度高，速度快，換刀容易，調(diào)整時間短的目的；
*拼接前送料1：采用B&R伺服系統(tǒng)。
*拼接前送料2：采用B&R伺服系統(tǒng)。
*拼接：接頭工序由接頭機構(gòu)、定位送料和定位卸料組成，以2臺B&R伺服電機分別傳動左、右拼接頭，接頭機構(gòu)為目前最先進的拉鏈式拼接形式，拼接效果好、速度快。
*卸料：采用B&R伺服系統(tǒng)。
*設(shè)備性能指標為：其鋼絲簾布裁斷寬度為600～1000mm，簾布最大卷徑為Φ1200mm，定長輸送最大輸送長度1250mm，定長輸送速度10次/min，圓盤刀直徑Φ400mm，裁斷速度10次/min，接頭寬度600～1100mm，接頭速度8次/min，裁斷簾布鋼絲最大直徑Φ2.4mm。（參選內(nèi)容）
4、結(jié)論
此次，貝加萊系統(tǒng)和方案采用了實時以太網(wǎng)Powerlink控制11個伺服軸和8個2003系統(tǒng)模塊組成的從站，高可靠的通訊數(shù)據(jù)傳輸和在控制上實時性超過了以往賽象同類設(shè)備所能達到的性能，同時，貝加萊提供系統(tǒng)和方案在人機界面、PLC編程、伺服運動控制上只采用同一個工具AS，使用方便。在多軸控制方面，貝加萊系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化編程，無論多少軸，經(jīng)過簡單的修改變量定義指定各自控制方式和策略即可完成，經(jīng)過賽象裁斷機械部門工程師試用，對貝加萊系統(tǒng)給予了很高的評價，認為這不僅可以縮短從學(xué)習(xí)到應(yīng)用的周期，而且還提高了設(shè)備開發(fā)的效率，這是其他系統(tǒng)部不能比擬的，比如：有的系統(tǒng)可以達到高性能但開發(fā)效率低，有的系統(tǒng)開發(fā)簡單，但產(chǎn)品性能又差很多。而貝加萊的方案，集優(yōu)點于一身。經(jīng)過貝加萊工程師和賽象裁斷機械部門工程師前期準備以及在賽象的初期調(diào)試，在終端客戶恒豐集團進行設(shè)備調(diào)試時，僅僅用一周時間就完成了設(shè)備全自動運轉(zhuǎn)，不僅節(jié)約了投產(chǎn)時間，給用戶帶來了效益，而且避免了試車帶來的大量浪費。對此，用戶的評價是調(diào)試周期短，工藝精度高，生產(chǎn)效率高。
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