革新——每年的五月一日國(guó)際勞動(dòng)節(jié),在法國(guó)各地的街道和花商處都可以看到傳統(tǒng)的節(jié)日之花,美麗的鈴蘭。如今對(duì)這些花朵的分類仍然是手工進(jìn)行的。
Sterkelec、Avi 和Mecaflor三家法國(guó)公司合作開發(fā)了新一代的鈴蘭自動(dòng)分類機(jī),從而對(duì)傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)分類過(guò)程進(jìn)行了革新。因?yàn)榛ǘ涫鞘执嗳醯,所以該?xiàng)季節(jié)性的分類活動(dòng)并非易事。該項(xiàng)活動(dòng)持續(xù)時(shí)間短暫,再加上可觀的投資額,鈴蘭的種植商被該機(jī)器的高性能和直接的投資回報(bào)率所吸引。 優(yōu)秀卓越的彩色視覺(jué)技術(shù) 該機(jī)器配備了康耐視的彩色視覺(jué)傳感系統(tǒng)——DVT 535C,從而對(duì)花朵進(jìn)行分類。鑒于花朵的脆弱特性,對(duì)該項(xiàng)操作的要求是十分高的。
該視覺(jué)系統(tǒng)不只局限于執(zhí)行單一的機(jī)器視覺(jué)任務(wù)(如顏色分類),而是能夠在整套的顏色工具的配合下,應(yīng)用于一系列更加廣泛的領(lǐng)域,如顏色分類、顏色匹配和誤差檢測(cè)。 該機(jī)器目前在法國(guó)的南特運(yùn)作,在視覺(jué)技術(shù)的配合下,能夠每小時(shí)分類40,000枝花朵并把它們分成七大類,包括特優(yōu)品、優(yōu)質(zhì)品、一等品、二等品等。 對(duì)于2007年的優(yōu)質(zhì)鈴蘭,Sterkelec和Avi開發(fā)了全新的視覺(jué)演算法則,從而能夠在康耐視的視覺(jué)攝像機(jī)的協(xié)助下,優(yōu)化分類的相關(guān)性和速度。該系統(tǒng)對(duì)花莖上顏色的變化并不十分敏感,因?yàn)樗鼈兓旧鲜腔野椎。該系統(tǒng)檢測(cè)花莖的寬度,花朵和葉子之間顏色的區(qū)別,并且檢測(cè)枯萎的花朵。 好消息 這三家公司開發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器可以全年使用,并且應(yīng)用在其它應(yīng)用環(huán)境中!
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