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在疫情期間，快速準確地搬運紙箱，例如卸垛和揀選，比以往任何時候都更加重要。雖然全球經(jīng)濟屢次面臨封鎖并且頻繁暫停，但物流業(yè)卻蓬勃發(fā)展，以滿足對救生藥品、疫苗和醫(yī)藥產(chǎn)品急劇飆升的需求。歐洲制藥行業(yè)的一家專業(yè)物流合作伙伴需要三臺高分辨率的精密機器人攝像機，用于一個卸垛系統(tǒng)和兩個揀選系統(tǒng)。這家企業(yè)很快就選擇了 SICK 的 Visionary-S CX，并搭配 Neadvance 的軟件，構(gòu)建了理想的解決方案。通過 PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH，客戶找到了一家可靠的系統(tǒng)集成商，可提供完整的機器人解決方案。
從比利時到歐洲的 1.5 億人——在 24 小時內(nèi)實現(xiàn)
客戶的新高架倉庫是整個歐洲醫(yī)藥產(chǎn)品的重要物流分配中心。將紙箱從托盤放入集裝箱中，從集裝箱中取出紙箱并貼上標簽——這些單調(diào)且繁重的工作現(xiàn)在已由自動化系統(tǒng)接管。根據(jù)訂單，托盤將自動從倉庫被輸送到卸垛系統(tǒng)。Visionary-S CX 與 Neadvance 出色的圖像處理解決方案搭配，可以檢測托盤上的每個紙箱，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，機器人再抓取一個或兩個紙箱并將其放入內(nèi)部運輸集裝箱中。這些集裝箱存儲在自動管理的倉庫中，該倉庫將所需的紙箱發(fā)送到兩條揀選線上，這些揀選線也配備了 Visionary-S CX。在這里，圖像處理系統(tǒng)檢測運輸集裝箱中的紙箱并控制揀選機器人，該機器人抓取單個紙箱并將其放置在發(fā)貨標簽系統(tǒng)前面。
借助這些新系統(tǒng)，客戶可以更快地工作，降低錯誤率，提高工廠的吞吐量，從而縮短吞吐時間并防止供應鏈中斷。
3D 機器視覺
Visionary-S
多光束安全光柵
deTem
這些新的自動化解決方案在國際合作中以創(chuàng)紀錄的時間完成了安裝。來自德國 SICK 公司的 Visionary-S CX 3D 視覺傳感器，與葡萄牙的軟件 Neadvance 相匹配。完整解決方案提供商 PCA 最終匯總了所有技術細節(jié)，并將系統(tǒng)設計為配備 FANUC 機器人的完整工作單元。“所有相關參與方之間的密切合作和溝通進展都很順利，對于一個全新的系統(tǒng)而言，集成時間非常短”，PCA 項目經(jīng)理 Thomas Walther 說道。
快速、順暢的遠程協(xié)作
Neadvance 已經(jīng)在許多自動化解決方案中使用了 SICK 的 3D 視覺攝像機。這些攝像機在這里是顯而易見的選擇，因為它們是專為工業(yè)環(huán)境和全天候可用而設計的。由于時間緊迫，需要速戰(zhàn)速決。在短短兩個月的時間里，SICK 和 Neadvance 就成功提供了具有遠程安裝支持功能的完整即插即用解決方案。該解決方案迅速在 PCA 現(xiàn)場進行了測試，并最終適應了客戶的規(guī)格——無需額外的開發(fā)成本或?qū)I(yè)知識。此外，該系統(tǒng)后續(xù)可以隨時進行調(diào)整。盡管受疫情影響，SICK 和 Neadvance 的專業(yè)人員無法在現(xiàn)場安裝系統(tǒng)，但事實證明，遠程安裝過程快速有效。
現(xiàn)在，配備 Visionary-S CX 3D 視覺攝像機的 FANUC 機器人接管了分銷中心的揀貨工作。紙箱被快速高效地從托盤上抓起，并根據(jù)尺寸和重量準確堆疊。即使是緊密打包的紙箱和分隔紙箱各層的中間層也沒有問題。該軟件的 3D 和 2D 顏色識別確保了機器人能夠識別中間層，自動移除中間層，從而不會中斷卸垛流程。
技術特點：紙箱的檢測速度高達每小時 2,000 個
緊湊而堅固的 Visionary-S CX 配備 Neadvance 軟件，每小時可檢測多達 2,000 個紙箱。無論是連接到柱體還是機械臂上，3D 視覺攝像機都能實時提供高精度的顏色和深度數(shù)據(jù)，即使在機器人移動時亦是如此。3D 視覺傳感器可以在絕對黑暗中和環(huán)境光下全天候運行。憑借其性能強大的可視化工具和可靠的 3D 和 2D 信息，它非常適用于生產(chǎn)中的機器人技術、內(nèi)部物流和其他質(zhì)量管理任務。Visionary-S CX 數(shù)據(jù)流設備還與大多數(shù)標準編程語言相兼容。
Visionary-S CX 的新增補充方案 Visionary-S AP 還可以直接在設備上對卸垛軟件進行編程。這進一步降低了流程的復雜性。Neadvance 也將很快開始踐行這種方法。
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