物流行業(yè)解決方案
隨著電子商務(wù)的發(fā)展，對(duì)物流的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求。同時(shí)，工業(yè)4.0的到來，也進(jìn)一步推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與各領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的融合，將原本就銜接在一起的生產(chǎn)和物流更加緊密地聯(lián)系起來。提高工作效率，提高作業(yè)精度，減少人為失誤，提升管理水平，三菱電機(jī)針對(duì)物流行業(yè)的痛點(diǎn)都有哪些產(chǎn)品及解決方案？本期將為您一一解開。
一、AS/RS解決方案
AS/RS是什么？Automated storage and retrieval system的簡稱，即自動(dòng)化倉儲(chǔ)。倉儲(chǔ)是物流鏈條的“樞紐”，對(duì)物流行業(yè)的自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化起著至關(guān)重要的作用。目前立體倉庫貨物的存取，分為堆垛機(jī)和“穿梭車+提升機(jī)”兩種典型的方式。
立體倉庫中托盤上的多件貨物及大型貨物的搬運(yùn)，一般使用堆垛機(jī)。針對(duì)堆垛機(jī)傳統(tǒng)課題精準(zhǔn)定位，三菱電機(jī)從變頻器驅(qū)動(dòng)到通訊保障，再到定位和全閉環(huán)控制方案，均有對(duì)策。
01 堆垛機(jī)應(yīng)用方案
堆垛機(jī)變頻應(yīng)用方案
傳統(tǒng)控制方式痛點(diǎn)
傳統(tǒng)的堆垛機(jī)控制方式采用速度控制模式，PLC編程量大，編寫難度較高，控制精度相對(duì)較低，響應(yīng)也較慢，極大影響了堆垛機(jī)運(yùn)行效率，運(yùn)行不夠平穩(wěn)，對(duì)機(jī)械產(chǎn)生沖擊，并且現(xiàn)場調(diào)試相對(duì)耗時(shí)。
三菱電機(jī)堆垛機(jī)變頻器方案優(yōu)勢(shì)
為了改善速度控制方式的諸多缺點(diǎn)，三菱電機(jī)堆垛機(jī)方案基于FR-A800系列變頻器開發(fā)的專用變頻器A800-AWH，實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的全閉環(huán)控制方式。
a.雙閉環(huán)控制，提高運(yùn)行效率
通過雙閉環(huán)控制，顯著提高系統(tǒng)響應(yīng)性和控制精度。
通過減震控制來抑制堆垛機(jī)加減速和停止時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)，縮短等待時(shí)間，提高堆垛機(jī)運(yùn)行節(jié)拍。具有S形加減速自動(dòng)運(yùn)算功能實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，從而防止因?yàn)榛蝿?dòng)而導(dǎo)致貨物的倒塌以及對(duì)機(jī)械的沖擊。
b.使用簡單方便，節(jié)約開發(fā)和維護(hù)成本。
內(nèi)置了堆垛機(jī)專用定位功能，極大簡化了上位PLC程序開發(fā)，從而降低了開發(fā)時(shí)間和成本。在調(diào)試以及故障處理時(shí)，只需要通過設(shè)置或修改變頻器參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行和高精度定位，從而大大減少調(diào)試和故障排查時(shí)間。
c.為內(nèi)置多重安全保障，提升安全性。
變頻器內(nèi)置了堆垛機(jī)專用安全功能，即使PLC與變頻器通信中斷也可以安全停止。
堆垛機(jī)伺服應(yīng)用方案
較輕貨物搬運(yùn)課題
在物流中，不少較輕貨物的倉儲(chǔ)和搬運(yùn)采用通用方案，造成能耗大、速度慢、運(yùn)行不平穩(wěn)的情況。
三菱電機(jī)堆垛機(jī)伺服方案優(yōu)勢(shì)
更快。通過高精度定位功能實(shí)現(xiàn)短時(shí)間的出庫入庫；通過高級(jí)振動(dòng)抑制功能抑制加減速及停止時(shí)的振動(dòng)，縮短了時(shí)間；
更穩(wěn)。通過任意S形加減速，避免貨物散塌，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)；
更安全。帶有STO、SS1、SS2功能的專用安全功能。
02 穿梭機(jī)+提升機(jī)應(yīng)用方案
堆垛、穿梭、提升的功能組合
在不同使用場景中，目前大多采用多層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車+提升機(jī)，從運(yùn)動(dòng)角度而言，是把水平運(yùn)動(dòng)、提升運(yùn)動(dòng)，以及搬運(yùn)等功能進(jìn)行拆分。
三菱電機(jī)個(gè)性化定制方案分享
地面站PLC或者通過無線局域網(wǎng)控制多臺(tái)穿梭車，PLC內(nèi)置脈沖輸出，降價(jià)成本；使用三菱電機(jī)高性能伺服，可實(shí)現(xiàn)高分辨率定位；使用防搖控制，可抑制停車時(shí)晃動(dòng)。
二、交叉帶分揀機(jī)應(yīng)用方案
三菱電機(jī)電商行業(yè)分揀方案優(yōu)勢(shì)
該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)CC-Link IE TSN 通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)整個(gè)分揀系統(tǒng)的信息化，智能化。觸摸屏GOT Drive功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻等驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的監(jiān)測(cè)，參數(shù)等設(shè)定，提升設(shè)備附加價(jià)值。CC-Link IE TSN 通訊技術(shù)具有以下特點(diǎn)：
a. 集PLC分散控制，I/O分散控制，安全控制于一身的高速以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE TSN，通訊速度高達(dá)1Gbps。
b. 可根據(jù)環(huán)線長度，設(shè)備的布局，靈活的進(jìn)行星型，線型等布線。圖中產(chǎn)品均內(nèi)置CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約成本。
三、輸送設(shè)備應(yīng)用方案
根據(jù)客戶需求提供個(gè)性化定制方案
根據(jù)目前市場需求，三菱電機(jī)可提供基于不同控制方式的輸送設(shè)備解決方案。
第一種：主控PLC通過I/O信號(hào)直接控制每一段輸送線路的變頻器，這種方式簡單、經(jīng)濟(jì)，但是控制線路多，距離長，電氣部分無法做到模塊化，需要在施工和維護(hù)中投入更多精力。
第二種：通過遠(yuǎn)程I/O控制變頻器，該方案相比第一種方式成本略高，但控制線較少，施工和維護(hù)方便，可連接的距離較長，電氣部分可做到模塊化。
第三種：由主控PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)控制每臺(tái)變頻器，這種方式控制距離長，也可方便實(shí)現(xiàn)模塊化，需要考慮成本。
四、AnyWire ASLINK分揀搬運(yùn)方案
AnyWireASLINK全部統(tǒng)一的高附加價(jià)值省配線系統(tǒng)
AnyWireASLINK省配線優(yōu)勢(shì)：可使用普通電纜進(jìn)行通訊，有著良好的抗干擾性，可根據(jù)現(xiàn)場布局自由連接，進(jìn)行最優(yōu)化搭配。
AnyWireASLINK系統(tǒng)高附加價(jià)值：遠(yuǎn)程I/O模塊的體積非常小，無需分線盒，可就近安裝以達(dá)到模組化功能搭配，由于采用了總線通訊，可以做到斷線位置檢測(cè)。總線型ASLINK傳感器具有遠(yuǎn)程控制以及診斷，提前報(bào)警、預(yù)防保全等功能以達(dá)到設(shè)備運(yùn)行效率最大化。
▲ 現(xiàn)場組裝作業(yè)時(shí)可大幅度削減工時(shí)！
▲ AnyWireASLINK實(shí)現(xiàn)不停線的搬送線！
五、穿梭車應(yīng)用方案
01 AGV應(yīng)用方案
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV（Automated Guided Vehicle的簡稱）應(yīng)用方案采用三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)解決現(xiàn)場課題。
? 全閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。通過機(jī)械端編碼器反饋，實(shí)時(shí)反饋位置信息，并與目前位置進(jìn)行對(duì)比、補(bǔ)償，有效解決了高速運(yùn)行以及加減速時(shí)的打滑，車輪磨損導(dǎo)致的誤差，做到精確定位。
? 主/從控制避免小車轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生的側(cè)滑現(xiàn)象。通過三菱電機(jī)簡易運(yùn)動(dòng)控制器通過光纖通訊網(wǎng)絡(luò)SSCNET實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，不論小車是雙驅(qū)或者四驅(qū)，都可以實(shí)現(xiàn)高性能。
? 使用光纖通信，抗干擾性顯著提升。
d. 簡單編程有助于快速開發(fā)。 設(shè)計(jì)人員在開發(fā)時(shí)直接調(diào)用功能塊即可, 大大節(jié)省開發(fā)時(shí)間。
? 可構(gòu)建無需供電電線的系統(tǒng)。以電池驅(qū)動(dòng)DC48V的伺服驅(qū)動(dòng)器，直接供電。
? 利用回收能源提高能效。電機(jī)減速時(shí)所發(fā)生的回收能源提供給電池蓄電,之后提供加速時(shí)所需要的驅(qū)動(dòng)能源。
RGV應(yīng)用方案
有軌制導(dǎo)車輛RGV（Rail Guided Vehicle的簡稱）應(yīng)用方案，三菱電機(jī)PLC具有顯著優(yōu)勢(shì)。
? PLC通過內(nèi)置以太網(wǎng)與區(qū)域主站通信，執(zhí)行雙閉環(huán)控制。PLC通過串行模塊與條碼測(cè)距器通信，讀出當(dāng)前位置，參與位置控制；同時(shí)還通過IO模塊讀出周圍的各種接點(diǎn)信號(hào), 比如限位開關(guān), 按鈕, 指示燈等信號(hào)。
? 多車配合，軌道上有多臺(tái)RGV同時(shí)運(yùn)行，為避免相撞，每臺(tái)車都根據(jù)前一輛車的位置，及時(shí)修正輸出，在接近前車時(shí)減速，在前車離開后再次加速。
? PLC平衡車輪負(fù)載。在原速度指令的基礎(chǔ)上，結(jié)合電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，疊加微小的調(diào)整量，使電機(jī)在基本保持原速度指令的同時(shí)，平衡輸出負(fù)載，控制車輪平穩(wěn)、協(xié)調(diào)動(dòng)作。
智慧物流
三菱電機(jī)提供整體解決方案
伴隨著物流行業(yè)在運(yùn)輸量、安全性、服務(wù)細(xì)化等方面需求的變化，三菱電機(jī)不僅提供更加智能化、高效能的產(chǎn)品，也形成覆蓋物流全流程的個(gè)性化解決方案提供能力。三菱電機(jī)物流專用變頻器A800-AWH已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流堆垛環(huán)節(jié)中，最新推出的功能強(qiáng)大的智能型變頻器E800（即將在中國發(fā)售，敬請(qǐng)關(guān)注）和緊湊型變頻器CS80，以及AnyWireASLINK省配線方案，為物流行業(yè)客戶提供省人工、省空間、高速度、高精度、低能耗的多樣化解決方案，為客戶的數(shù)字化生產(chǎn)和管理提供領(lǐng)先一步的價(jià)值創(chuàng)造能力。