一、解決問題
1,運動過程中傳輸數據不丟幀不掉包
2,CAN總線運動控制實時操作系統問題開發難
3,復雜的工業網絡環境中無線切換漫游延時
4,高溫浪涌和不穩定電壓工控機不穩定
二、AGV小車拓撲圖 因為無法上傳到圖片需要詳細資料,請郵箱811135304@qq.com
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