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南京奧聯(lián)汽車電子電器股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱奧聯(lián)公司）是一家研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷售汽車電子電器零部件的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于為整車汽車廠（家用乘用汽車、重型卡車、混合動(dòng)力車輛等）提供優(yōu)質(zhì)的汽車零部件，如電子油門踏板、電子節(jié)氣門、換擋器、空調(diào)控制器等。
汽車空調(diào)控制器是奧聯(lián)公司的主力產(chǎn)品。目前，汽車空調(diào)控制器的生產(chǎn)檢測(cè)部分是在兩臺(tái)不同的機(jī)器上進(jìn)行。第一臺(tái)機(jī)器負(fù)責(zé)將控制器總成所有電信號(hào)、邏輯功能、拉絲位移行程等全部進(jìn)行測(cè)試。第二臺(tái)機(jī)器負(fù)責(zé)將控制器的整體背光、指示燈、按鈕、旋鈕處的背光等25個(gè)測(cè)試點(diǎn)的RGB顏色及亮度進(jìn)行全部測(cè)試，并與標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行一一對(duì)比。
但是，在對(duì)汽車空調(diào)控制器進(jìn)行RGB顏色及亮度檢測(cè)時(shí)，有一個(gè)很大的難題：由于測(cè)試點(diǎn)很多，而且每個(gè)點(diǎn)的RGB顏色及亮度都要與客戶認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行對(duì)比。但是在不同的生產(chǎn)批次中，控制器背光的顏色可能有所不同。而且生產(chǎn)節(jié)拍必須控制在小于20s，需要100%全檢，所以通過(guò)人的眼睛去檢測(cè)，很難做到。
如果不能準(zhǔn)確識(shí)別出產(chǎn)品特定區(qū)域燈的顏色RGB及亮度值，就不能保證生產(chǎn)線上的零件顏色與客戶簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件一致，最終會(huì)導(dǎo)致合作失敗。因此，為了提升檢驗(yàn)水平，奧聯(lián)公司需要基于視覺(jué)相應(yīng)的傳感器和應(yīng)用方案，來(lái)解決上述難點(diǎn)。
這時(shí)，上海貝特威自動(dòng)化科技有限公司南京分公司向奧聯(lián)公司推薦了康耐視公司的視覺(jué)解決方案。基于對(duì)康耐視品牌的信任，奧聯(lián)公司與康耐視公司的技術(shù)工程師進(jìn)行了深入交流和溝通，向?qū)Ψ皆敿?xì)闡述了測(cè)試需求。如：測(cè)試核心內(nèi)容是背光及特定區(qū)域燈的顏色（RGB）及亮度的值；要能完成多點(diǎn)一次檢測(cè)，并同時(shí)將采集數(shù)據(jù)有序發(fā)送給上位機(jī)；分辨率要高，RGB采集精度要控制在<10；通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議通訊和外部IO點(diǎn)來(lái)控制相機(jī)拍照；需要外部光源等。
按照奧聯(lián)公司提供的測(cè)試需求說(shuō)明及清單，康耐視公司的技術(shù)工程師做出了一份詳細(xì)的測(cè)試方案，并到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行演示，其應(yīng)用效果得到了奧聯(lián)公司工程師們的一致認(rèn)可。
康耐視公司所提供的測(cè)試方案如下。
1）采用In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)，8mm智能相機(jī)鏡頭、1600*1200分辨率，像素精度為0.3mm/pix，視野范圍長(zhǎng)邊170mm。具備標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)/IP協(xié)議，具備外部IO點(diǎn)控制接口。可以提供可視化的標(biāo)準(zhǔn)電子數(shù)據(jù)表編程平臺(tái)，軟件使用方便高效，檢測(cè)工具多。
2）第一步，先將產(chǎn)品固定到操作柜里面（暗室），安裝好相機(jī)，將相機(jī)分配好IP地址，與電腦聯(lián)網(wǎng)通訊，進(jìn)行開(kāi)發(fā)調(diào)試。
3）檢測(cè)流程如圖1所示。
圖1
4）具體相機(jī)測(cè)試方案說(shuō)明如下。
（1）取象圖片效果如圖2所示（局部）。
圖2
（2）處理后圖片如圖3所示。
圖3
先用In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)提供的PatMax工具搜尋一個(gè)可靠圖案作為定位器，當(dāng)前圖中以較大的紅色圓圈內(nèi)的圖案作為定位器（有十字架標(biāo)記）。然后當(dāng)產(chǎn)品位置發(fā)生變動(dòng)時(shí)，其它檢測(cè)顏色的工具都跟蹤定位器找到的圖案移動(dòng)，而不至于找不到要檢測(cè)的區(qū)域。
圖中紅色小圓圈內(nèi)會(huì)分別有一個(gè)更小的藍(lán)色圓圈，那是對(duì)不同顏色區(qū)域的檢測(cè)工具，它們將在以下圖案中跟隨定位器一起運(yùn)動(dòng)，始終檢測(cè)定義好的顏色區(qū)域。
（3）檢測(cè)結(jié)果顯示如圖4所示。
圖4
（圖片說(shuō)明：藍(lán)、紅、白分別為對(duì)藍(lán)燈、紅燈、及白色背光燈的顏色檢測(cè)數(shù)據(jù)，其中包括其RGB值及亮度值。）
（4）發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置及演示說(shuō)明如圖5所示。
In-sight軟件-選擇板-輸入/輸出-網(wǎng)絡(luò)-WriteDevice
以上四步驟即可完成數(shù)據(jù)的發(fā)送，以下是超級(jí)終端模擬接受數(shù)據(jù)設(shè)置。
圖5
（5）上位機(jī)接收相機(jī)數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理，結(jié)果如圖6所示。
圖6
軟件里面記錄標(biāo)準(zhǔn)樣件的每個(gè)測(cè)試點(diǎn)數(shù)據(jù)，當(dāng)上位機(jī)收到相機(jī)數(shù)據(jù)后，將每個(gè)測(cè)試點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行RGB值及亮度值的對(duì)比分析，若超過(guò)偏差，則自動(dòng)判斷不合格。
按照康耐視公司量身定制的技術(shù)方案，奧聯(lián)公司成功應(yīng)用了In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)。在生產(chǎn)線上，通過(guò)智能相機(jī)讀取出產(chǎn)品特定區(qū)域燈的顏色RGB及亮度值，跟與客戶簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行對(duì)比分析，由電腦軟件自動(dòng)計(jì)算偏差。若RGB的偏差值超過(guò)一定值（比如10），將自動(dòng)判斷產(chǎn)品是否合格，從而保證最終生產(chǎn)的零件顏色與客戶簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件一致。100%的合格率使奧聯(lián)公司的汽車空調(diào)控制器最終得到了客戶的認(rèn)可，雙方合作順利進(jìn)行。
“在使用了In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)后，我們解決了種種難題，最終保證了產(chǎn)品順利交付，質(zhì)量管控措施也得到了客戶高度認(rèn)可。”奧聯(lián)公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，“另外，為保證產(chǎn)品質(zhì)量及數(shù)據(jù)可追溯，我們還將加大條碼采集與識(shí)別功能的能力和范圍，以進(jìn)一步提高公司的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。康耐視為我們提供了不可估量的價(jià)值，是值得信賴的合作伙伴。”
圖片
產(chǎn)品安裝現(xiàn)場(chǎng)圖片：
相機(jī)采集程序圖片：
RGB顏色檢測(cè)系統(tǒng)軟件：
上位機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議與相機(jī)建立網(wǎng)絡(luò)后，上位機(jī)發(fā)送給相機(jī)拍照命令，相機(jī)將采集的25個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)給上位機(jī)，上位機(jī)軟件根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，給出判斷結(jié)果。
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