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一、項目背景
　　 鞍千礦場是國家投資近40億新開設的采礦場，由于礦場處于深山,地域復雜，現場設計將深山中的礦石開采用皮帶機輸送到集中點進行篩礦，選出優質礦石進行煉鋼等工用。皮帶機運行距離有1.5公里左右，沿山道向上延伸，屬上行皮帶，而且途中皮帶需要多次轉彎，因此采用特性更軟的曲線膠帶機。驅動部分為兩臺電機集中在皮帶的頭部，驅動功率為800KW。
　　
　　 二、解決方案
　　 本項目驅動部分采用西門子6SE70系列整流逆變單元以及西門子1LA8系列異步電機�？刂撇糠钟梦鏖T子S7-300系列PLC以及TP270-10的觸摸屏，PLC和整流逆變器之間采用PROFIBUS 的通訊方式。兩臺電機的啟動方案采取三段式S型啟動曲線，用于建立整個皮帶的張力平衡；在運轉時，為達到兩臺電機的負載平衡，以其中一臺電機作主機，另一臺根據兩臺電機的電流差做動態補償修正其主給定，同時將兩臺電機之間的轉差率作為固定前饋；采用這種方案無論是啟動中還是在運行中負載發生突變，系統都能比較平穩的運行。
　　
　　 本項目作為整個系統的一個子單元，采用以太網和其他系統互聯，并采用了西門子最新推出的SCALANCE X-200系列交換機組成的光纖以太環網。