1、 說明 切線機主要是用于剎車皮的定長切線,長度有一個限位開關控制,手動可移動或固定限位開關,用砂輪切剎車皮,砂輪的點擊固定在一個工作臺上,由于系統要求剎車皮切斷后(切斷信號由一個光遮斷器提供)立即返回并準確停在距離剎車皮很近的地方,以節省下次切割的時間,所以工作臺由一臺伺服電機帶動進行前后移動,并有前接近開關和后接近開關保護不沖出,前接近開關亦可用于判斷砂輪是否即將用完。 2、 設計 如圖1所示,本圖只介紹自動過程,選擇自動模式,按下啟動按鈕,工作臺回原位至后限位處,開始送料,定長限位開關導通,工作臺前進,砂輪遮斷光纖,工作臺按設定的后退距離后退,如此反復,至數量到,文本顯示另一個頁面“數量到”,報警燈亮并發出蜂鳴聲,按清零解除報警,或砂輪磨損嚴重,工作臺碰到前限位,報警并返回,文本顯示“砂輪磨損”,按停止解除報警。

圖1
3、PLC程序設計 3.1 短距離返回程序 砂輪切割直到遮斷光纖,FUN140指令-DN輸出,跳到短距離返回程序,通過MOV指令直接填寫命令表R103(速度)、R105(方向)、R106距離,脈沖輸出完成,等待定長限位。 此種方法相對于編輯命令表進行步進動作有一定延遲,然而卻比較靈活多變。

3.2 報警返回程序 報警返回有數量到和前限位報警,處理方法一樣都是返回原位,但顯示不同報警畫面,如5畫面為前限位報警,6畫面為數量到報警,在文本上設定寄存器使其自動跳轉畫面。

4、參數設定 用文本顯示器控制: 4.1 選擇頁面

4.2 手動控制頁面 只用于設定手動控制時的速度和延時時間等參數。

4.3 自動控制頁面

4.4 參數設定頁面

4.5 報警頁面

5 結束語 本系統用于切線機已成功使用,可手動、自動模式切換,并在切割時節省了大量的時間,保護措施也比較嚴密,操作人性化,在市場上更具有使用的空間。
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