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只要操作者不必須進入安裝區(qū)，他的安全就可以很容易被保證。門、扇（門）或保護罩都能為機器提供保護。然而維護、清潔或設(shè)置要求可以方便進出，這意味著必須盡可能的無風(fēng)險，且不能阻礙保護程序。
對于門、扇（門）或保護罩開放的基本要求就是能夠被安全地監(jiān)控。如果進程可以隨時被停止而沒有后續(xù)問題，設(shè)計進入點將會非常簡單。非接觸性磁性安全開關(guān)PSENmag十分符合；如果有必要使用編碼型版本，可使用PSENcode編碼型安全開關(guān)。所有潛在危險的運動將會通過連接的安全繼電器安全中止。
不可預(yù)見的安裝重啟
如果操作者可以在安裝過程中進入，那必須排除重啟時操作者仍在危險區(qū)內(nèi)的可能。因此需要一個控制面板專為重啟設(shè)計，且包含緊急制動按鈕。如果從控制面板處可以完全看到機器，對安全的需求可以完全通過一個復(fù)位鈕和操作手冊中的相關(guān)說明實現(xiàn)。如果安裝是不可見的，操作員可以通過鑰匙開關(guān)或掛鎖保護自己，防止重啟或門關(guān)閉。
無關(guān)閉危險的進入
在安裝期間，機器需要不經(jīng)軸承關(guān)閉就可進入，這是一個潛在危險的例子。風(fēng)險可以通過降低速度，或是使用安全防護來降低。其中一個方法是操作者在固定的安全位置使用雙手控制面板。帶使能開關(guān)和急停按鈕的移動控制設(shè)備是進一步降低殘留風(fēng)險的措施。在任何情況下，都需要通過鑰匙開關(guān)或RFID系統(tǒng)選擇合適的操作模式。這種安全相關(guān)要求可通過使用PNOZmulti系統(tǒng)結(jié)合安全門系統(tǒng)來實現(xiàn)。
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