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摘要
PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)在立體倉庫應(yīng)用中被廣泛采用，但現(xiàn)實(shí)中現(xiàn)場設(shè)備往往不具備PROFIBUS接口。如何將這些設(shè)備集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線中是一個(gè)比較棘手的問題，而PROFIBUS總線橋可以很好的解決這個(gè)問題。北京鼎實(shí)科技PROFIBUS總線橋可提供不同通信協(xié)議設(shè)備的數(shù)據(jù)到PROFIBUS的實(shí)時(shí)透明傳輸，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
1. 應(yīng)用簡介
山東某集團(tuán)公司于2007年5月新建自動(dòng)化立體倉庫，用于存放毛巾出口成品。該立體倉庫有18000多個(gè)貨位，12個(gè)巷道，24個(gè)貨架，縱深200米，高14米，80多個(gè)傳送帶。每個(gè)托盤都有條碼，表示毛巾的數(shù)量、種類，采集這些條碼是立體倉庫管理的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)場有兩類設(shè)備需要集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線中，一類設(shè)備是Danfoss(丹佛斯)變頻器，MODBUS/485通訊接口，用于控制滾筒式輸送機(jī)；另外一類設(shè)備是SICK CLV410條碼掃描器，RS232自由協(xié)議接口，用于掃描貨物托盤的條碼信息。使用鼎實(shí)科技的PB-B-MODBUS和PB-B-RS232總線橋可以比較便捷的將以上設(shè)備集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線中，從而實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控。
圖 1 立體倉庫貨架
2. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
場有若干個(gè)控制柜，柜體之間通過PROFIBUS電纜互聯(lián)。每個(gè)控制柜中，PROFIBUS主站采用西門子315-2DP，同時(shí)使用CP342-5連接PC機(jī)，把數(shù)據(jù)信息上傳給WINCC數(shù)據(jù)庫。315-2DP的DP接口用于監(jiān)控變頻器，條碼掃描器和紅外通訊設(shè)備。
圖2 單個(gè)控制柜結(jié)構(gòu)
3. 實(shí)現(xiàn)功能
在立體倉庫的進(jìn)貨口和出貨口，都需要對產(chǎn)品的條碼進(jìn)行采集，鼎實(shí)科技PB-B-RS232總線橋接收SICK CLV410條碼掃描器所掃描的條碼數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFIBUS DP現(xiàn)場總線中，進(jìn)而進(jìn)行進(jìn)貨和出貨管理。
PB-B-MODBUS總線橋與丹佛斯變頻器的通訊接口相連，每個(gè)總線橋可以連接10個(gè)丹佛斯變頻器，這些變頻器控制滾筒式輸送機(jī)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)電機(jī)的起停。同時(shí)，丹佛斯變頻器通過PB-B-MODBUS總線橋?qū)⒆约旱倪\(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)的上傳給主站，便于監(jiān)控。
在項(xiàng)目實(shí)施過程中，由于PROFIBUS總線橋與現(xiàn)場設(shè)備的物理連接使用RS232和RS485方式，為保證通訊的穩(wěn)定可靠，一般建議使用帶有屏蔽層的電纜，電纜的屏蔽層要與大地良好連接。
4. 結(jié)束語
在采用PROFIBUS技術(shù)的現(xiàn)場環(huán)境中，如果使用多種不具PROFIBUS接口的設(shè)備，采用PROFIBUS總線橋是一種比較方便和快捷的方式，既可以保證系統(tǒng)設(shè)備使用的靈活性，有保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，值得在立體倉庫項(xiàng)目中推廣。
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