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    為便于對整個老化房內溫度的控制，同時充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出（Y0，Y1）的優勢，室內溫度區域分為2個部分（上層和下層各8個測溫度點），對溫度取平均值作為溫度的測量值，并把此平均值送入PID功能塊進行運算，同時對加熱執行元件（參考EC20 PLC的I/O接線圖，固態繼電器SSR1，SSR2，SSR3所控制的發熱管的功率逐漸加大）也進行了分組處理：溫度偏差較小的情況下，進行PID運算，通過Y0輸出脈沖給SSR1，同時關閉SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止輸出）；如果溫度偏差較大，則Y1，Y2也參加輸出，具體處理思路如下：

偏差值（ER=SV-PV）	處理辦法
ER≥3	關閉PID運算，直接輸出Y0，Y1，Y2；
3>ER≥1	啟動PID運算控制Y0輸出，同時啟動Y1輸出；關閉Y2輸出；
1>ER≥-1	啟動PID運算控制Y0輸出，關閉Y1，Y2輸出；
-3>ER>-1	啟動PID運算控制Y0輸出，同時啟動Y1輸出；關閉Y2輸出；
-3≥ER	關閉PID運算，關閉Y0，Y1，Y2；

    通過此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內,而且無論提升溫度還是下降溫度都很快速；同時把PID輸出轉化為PWM的占空比輸出，又大大節省了PLC的資源（充分利用Y0，Y1的高達100KHZ的脈沖輸出功能）。

    EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡單方便，指令豐富，功能強大，是一個很優秀的全中文編輯工具。

    實現步驟具體如下：首先，在數據塊設定PID各參數，其中的重點是設置P，I，D三個參數和輸出量的上下限范圍，由于PID的輸出結果直接和PWM結合在一起，所以設置時要特別注意，在本例子中，按照PWM的周期為4秒（=4000MS）計算，把PID的輸出上下限分別設定為4000和0；另外按照逆動作（BIT0=1），輸出限定（BIT5=1）的要求對D7911各位進行賦值；

D7910   500           //采樣時間S3      采樣時間(Ts)范圍為1～32767(ms)，比運算周期短的時間數值無法執行；

D7911   16#23                        //動作方向 >          逆動作，設輸出限定

………………………………………………..//BIT0    0：正動作                1：逆動作；

………………………………………………..//BIT1    0：輸入變化量報警無效    1：輸入變化量報警有效；

………………………………………………..//BIT2    0：輸出變化量報警無效    1：輸出變化量報警有效；

………………………………………………..//BIT3-4    沒使用；

………………………………………………..//BIT5    0：輸出值上下限設定無效1：輸出值上下限設定有效；

………………………………………………..//BIT6～BIT15  沒使用

D7912   70                          //S3+2    輸入濾波常數(α)范圍0～99[﹪]，為0時沒有輸入濾波；

D7913   100                         //S3+3    比例增益(Kp)范圍1～32767[﹪]；

D7914   25                          //S3+4    積分時間(TI)范圍0～32767(×100ms)，為0時作為∞處理(無積分)；

D7915   0                           //S3+5    微分增益(KD)范圍0～100[﹪]，為0時無微分增益；

D7916   63                          //S3+6    微分時間(TD)范圍0～32767(×10ms)，為0時無微分處理；

D7925   2000                       //S3+15   輸入變化量(增側)報警設定值0～32767(S3+1的BIT1=1時)；

D7926   0                          //S3+16   輸入變化量(減側)報警設定值0～32767(S3+1的BIT1=1時)；

D7927   4000                       //S3+17   輸出變化量(增側)報警設定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0時)；輸出上限設定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1時)；

D7928   0                   //S3+18   輸出變化量(減側)報警設定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0時)；輸出下限設定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1時)；

其次,在程序里調用PID指令和PWM指令用于控制Y0的輸出（對SV和PV的比較而進行的邏輯控制輸出較簡單，故此處省略）。

    由于EMESON EC20 PLC和EV2000變頻器（非標）都集成MODBUS協議，所以實現它們的通信相對比較簡單，整個網絡采用RS485通信方式。

1.      各設備接口通信參數設置，對EC20 PLC設置如下：

 

2.      EV2000的設置要點：1，各通信參數要和EC20 PLC一致；2，各變頻器的地址要有自己唯一的從機地址；3，注意變頻器的通信跳線開關CN14撥在RS485方向 ；

3.      EC20PLC和變頻器的連接如下：

4.      EC20 PLC和變頻器之間采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”編碼方式，先發送高位字節，然后是低位字節。RTU方式格式如下：

    RTU方式：在RTU方式下，幀之間的空閑時間取功能碼設定和Modbus內部約定值中的較大值。Modbus內部約定的最小幀間空閑如下：幀頭和幀尾通過總線空閑時間不小于3.5個字節時間來界定幀。數據校驗采用CRC-16，整個信息參與校驗，校驗和的高低字節需要交換后發送。具體的CRC校驗請參考協議后面的示例。值得注意的是，幀間保持至少3.5個字符的總線空閑即可，幀之間的總線空閑不需要累加起始和結束空閑。

    Modbus最主要的功能是讀寫參數，不同的功能碼決定不同的操作請求。變頻器Modbus協議支持以下功能碼操作：

Modbus協議不同的功能碼有不同數據的格式和意義，簡要介紹如下：

改寫多個變頻器功能碼和狀態參數的格式協議：請求格式如下：

應答格式如下：

讀取變頻器參數的協議格式：請求格式如下：

應答格式如下：