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■展會名稱：
2024慕尼黑上海電子生產設備展
■展會日期
2024年3月20日 - 22日
■展館地點
上海新國際博覽中心
■展位號
E2 - 2602
“打卡正運動，共同探討國產全自主運動控制新發展。”2024慕尼黑上海電子生產設備展將于3月20日-22日在上海新國際博覽中心隆重舉行。正運動技術將攜超高實時PCIe運動控制卡亮相。
超高實時PCIe運動控制卡支持外設硬件資源擴展，提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實時運動控制功能，例如：位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、視覺飛拍和軌跡前瞻等多種實時運動功能，滿足高速高精工業自動化應用需求。
我們邀請您蒞臨正運動展位（E2.2602）現場，親臨體驗超高實時PCIe運動控制卡如何在實際工業應用中提升工業自動化的效率和精度。
01 現場產品方案宣講探索國產全自主運動控制新發展
02 超高實時PCIe EtherCAT控制卡PCIE464應用解決方案
一卡滿足智能裝備所需的控制功能與效率，實現高速高精控制！
●可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線）；
●聯動軸數最高可達16軸，運動周期最小為100μs；
●支持掉電存儲和掉電中斷，提供程序更安全機制；
●支持RTBasic多任務運行和C語言編譯實時執行；
●支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；
●標配8進8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，硬件比較輸出速度最高可達250Khz！（更多IO請選配ACC37接線板擴展板）。
1、高速異形插件機運動控制解決方案
?方案使用產品：
PCIE464
?方案簡介：
方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等組件，配備超高實時PCIe EtherCAT控制卡PCIE464，可實現多軸同步控制和高速數據傳輸，確保插件工藝中從路徑規劃、零件插裝、夾持控制、路徑規劃到工件卸載的每個步驟，均以高速高精地讓零部件插裝到目標基板上。
?應用優勢：
●EtherCAT同步周期快至100μs，實現多軸高速高精運動控制；
●力矩控制功能，精確控制抓夾的夾持力度，以防止工件損壞或松動；
●可通過EtherCAT進行靈活擴展，實現多軸聯動，多工位協同，提升效率；
●視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進行瞬時觸發相機拍攝和照明。
2、高速貼片機運動控制解決方案
?方案使用產品：
PCIE464
?方案簡介：
方案采用多組吸嘴、供料系統、旋轉軸和圖像處理系統等組件，配備超高實時PCIe EtherCAT控制卡PCIE464，可實現多軸同步控制和高速數據傳輸，確保鋪料貼裝過程中的傳輸、視覺定位糾偏、上下料和貼裝工序均以高貼裝精度和速度讓輔料貼裝到目標基板上。
?應用優勢：
●EtherCAT同步周期快至100μs，實現多軸高速高精運動控制；
●路徑規劃功能，優化吸嘴移動軌跡平滑，提高貼裝效率和速度；
●高速視覺飛拍功能，快速定位糾偏六個吸嘴上的輔料，實現不停頓生產；
●力矩控制功能，精準控制吸嘴在下壓輔料時施加的力度，防止輔料壓壞變形；
●可靈活在單片板或多拼版上進行多輔料貼裝，無需額外的治具或調整，為不同規格的目標基板操作貼裝提供了便利，貼裝速度可提升至12%。
03 超高實時PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H應用解決方案
搭載Windows運動控制實時內核MotionRT7，完美解決傳統PCI/PCIe運動控制卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題!
●可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線)；
●8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導體設備和分選機等多個獨立通道的微秒級實時精準控制需求；
●內部搭載運動控制實時內核MotionRT7；
●多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；
●核間交互，指令調用速度比傳統的PCI/PCIE快10倍，助力半導體設備高效協同工作。
1、轉塔式測試分選機
?方案使用產品：
XPCIE1032H
?方案簡介：
方案采用旋轉軸、多吸嘴、供料系統、測試組件、圖像處理系統等，配備超高實時PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H，實現多核并行運算、多軸同步控制和高速數據傳輸等，可確保多個工序在旋轉周期內依次對芯片進行測試、分選、收料、編帶等，使整個測試分選過程全天候連貫 、高效穩定地運行。
?應用優勢：
●高速穩定測試分選，產能可達：53 K/H；
●高速的運動模式切換：可快速切換位置模式和速度模式，實現高精度的力控；
●EtherCAT同步周期為250us，可控制多個吸嘴獨立上下高速運作，提升效率；
●用戶可以根據方案需要自主分配IO信號和靈活擴展控制軸，實現個性化定制；
●與傳統PC+運動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩定性更高，交互速率更快，提升速度可達10%。
2、高速固晶機
?方案使用產品：
XPCIE1032H
?方案簡介：
方案采用XY直線運動平臺、旋轉擺臂等核心控制部件，配備超高實時PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H，實現固晶機高速高精控制。XPCIE1032H協同執行機構、視覺系統，優化固晶工藝中的取晶、搬運、粘接、壓合、固化等關鍵步驟以高速度和高精度完成。
?應用優勢：
●EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；
●力矩控制功能，控制吸放芯片的下壓力度，防止芯片壓壞變形；
●可通過EtherCAT進行靈活擴展，實現多軸聯動，多工位協同，提升生產效率；
●安裝方便，接線便捷，安全可靠；
●運動控制實時內核MotionRT7，實現核間交互，指令調用速度比傳統的PCI/PCIE快10倍，整體設備產能可提升8%左右。
04 超高實時PCIe控制卡XPCIE1028在高速視覺篩選機應用
專為高速視覺篩選設備應運而生的一款PCI Express®總線運動控制卡，可控制多個步進電機或數字式伺服電機，以及多個相機和吹氣口的瞬時觸發控制。
●多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min；
●標準PCIe接口，核間交互，速率更快；
●12進16出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
●1-16路高速輸出口，可自由分配相機和吹氣口；
●專用脈沖輸出和編碼器輸入接口；
●支持多種上位機編程語言開發。
1、高速視覺篩選機
XPCIE1028 在高速視覺篩選機的硬件方案1
（8相機+8排料）
XPCIE1028 在高速視覺篩選機的硬件方案2
（12相機+4排料）
?方案使用產品：
XPCIE1028
?方案簡介：
方案采用高透明玻璃旋轉平臺、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心系統組件構成，同時搭載了我司的超高速實時PCIe運動控制卡XPCIE1028。
配合正運動技術提供的專用篩選機調試軟件， 可實現15000 pcs/分鐘的IO觸發檢測速度 ，只需簡單參數設置，搭配圖像采集硬件和視覺處理軟件，即可快速實現全自動高速視覺篩選項目開發與調試，加快設備落地時間！
?應用優勢：
●高速篩選，多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min；
●運動控制免編程，參數設置簡單；
●自動尺寸過濾，降低批退率；
●心跳交互，設備操作更安全；
●可提供篩選機專用API函數接口。
在即將到來的2024慕尼黑上海電子生產設備展上，我們誠邀您蒞臨我們的展位（E2.2602），一同體驗VPLC7系列機器視覺運動控制一體機解決方案帶來的高速高精應用。
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