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PCIE464
超高實(shí)時(shí)性的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡
與您一起開創(chuàng)高速高精的智能裝備！
產(chǎn)品摘要
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)PCIE464運(yùn)動(dòng)控制卡，提供高效的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)快速實(shí)現(xiàn)高性能的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制功能。
在“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效數(shù)據(jù)處理和開放性特性，以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能，實(shí)現(xiàn)出色的多軸同步控制和高速點(diǎn)位以及復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)控制等功能，確保了控制卡與上位機(jī)的無縫實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，極大提升運(yùn)動(dòng)控制的效率和精度，使其成為3C電子制造、半導(dǎo)體、裝配、精密加工、鋰電和光伏、機(jī)器人等領(lǐng)域單機(jī)或整條自動(dòng)化產(chǎn)線的理想選擇。
01 PCIE464控制卡產(chǎn)品信息
PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持8路高速數(shù)字輸入，8路高速數(shù)字輸出，可實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，集成豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，包含多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、位置鎖存、直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)軌跡的小線段前瞻，各種機(jī)器人與自定義機(jī)器人算法的控制，多種PSO控制等，滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用需求。
正運(yùn)動(dòng)提供自主自研IDE-RTSys開發(fā)編程軟件，PCIE464控制卡支持多種上位機(jī)語言開發(fā)，均可調(diào)用同一套API函數(shù)庫，易與現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)集成，極大地提高了工程師進(jìn)行二次開發(fā)的效率，加速設(shè)備的部署和應(yīng)用。
（1）可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器；
（2）聯(lián)動(dòng)軸數(shù)最高可達(dá)16軸，運(yùn)動(dòng)周期最小為100μs；
（3）標(biāo)配8進(jìn)8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，更多IO請選配ACC37接線板擴(kuò)展板；
（4）支持PWM輸出、精準(zhǔn)輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等；
（5）支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；
（6）支持掉電存儲(chǔ)和掉電中斷，提供程序更安全機(jī)制；
（7）具有螺距補(bǔ)償控制，在單軸上通過多個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)進(jìn)行精確調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)更高的加工精度。
02 選擇PCIE464的好處
PCIE464控制卡的高速硬件位置比較輸出PSO功能，相較于傳統(tǒng)PC的軟比較方式，實(shí)現(xiàn)了顯著的效率和精度提升，能夠在整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中以固定的距離觸發(fā)輸出信號而不用考慮總體速度，即使在圓弧拐角部分減速的同時(shí)也能保證輸出間距恒定，這樣在保證加工效果的同時(shí)，最大限度地提高了產(chǎn)能，常用于高精密點(diǎn)膠和激光能量控制的應(yīng)用場合。 高速比較輸出速度最高可以達(dá)到250Khz！
PCIE464控制卡支持6至64軸的運(yùn)動(dòng)控制，適用于從單軸到復(fù)雜多軸協(xié)調(diào)的各類運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。
- 數(shù)據(jù)傳輸速率和指令執(zhí)行
PCIE464控制卡是基于PCI Express總線通訊，提高數(shù)據(jù)處理速度，縮短指令執(zhí)行時(shí)間。
PCIe是點(diǎn)對點(diǎn)串行架構(gòu)，與傳統(tǒng)PCI的共享并行架構(gòu)相比，減少了數(shù)據(jù)通信的擁堵和沖突，每個(gè)PCIE464控制卡擁有獨(dú)立的的通信通道，可以直接與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，無需等待其他設(shè)備釋放總線資源,從而實(shí)現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。特別適用于高速數(shù)據(jù)采集、高速數(shù)據(jù)處理等工業(yè)應(yīng)用場合。
傳統(tǒng)PCI與各版本PCIe總線的速率和帶寬對比表：
PCIE464控制卡可支持多種類型的開放的上位機(jī)API調(diào)用，可輕松集成到不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用。
PCIE464控制卡可支持RTSys+其他高級上位機(jī)編程語言的混合編程支持，能夠進(jìn)行RTBasic實(shí)時(shí)多任務(wù)處理，極大地提高了指令的實(shí)時(shí)執(zhí)行效率。
- 支持C語言編譯實(shí)時(shí)執(zhí)行
PCIE464控制卡支持內(nèi)置的C語言編譯程序運(yùn)行，編譯過程可直接在控制卡本身自帶的RTSys IDE開發(fā)環(huán)境進(jìn)行，無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項(xiàng)目程序的創(chuàng)建和部署流程。
PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上實(shí)現(xiàn)了明顯優(yōu)化，控制周期最小可達(dá)100μs，相比于傳統(tǒng)的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了響應(yīng)速度和整體控制效率。
PCIE464控制卡內(nèi)置掉電存儲(chǔ)功能，可確保控制系統(tǒng)在遭遇斷電或重啟時(shí)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，提高了系統(tǒng)的可靠性。
PCIE464控制卡內(nèi)置掉電中斷功能，當(dāng)CPU在執(zhí)行程序過程中遇到卡掉電等異常情況時(shí)，掉電中斷機(jī)制會(huì)立即響應(yīng)。
在中斷程序中關(guān)鍵數(shù)據(jù)和自定義變量可直接保存到VR寄存器，后續(xù)設(shè)備再上電時(shí)可根據(jù)自定義變量，迅速恢復(fù)到斷電前的狀態(tài)，包括位置坐標(biāo)、設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)等。掉電中斷可減少了重啟后的程序重新校準(zhǔn)等時(shí)間，減少停機(jī)時(shí)間，提高效率。
PCIE464控制卡可內(nèi)置客戶自己獨(dú)特的行業(yè)工藝與行業(yè)know-how知識(shí)產(chǎn)權(quán)，給客戶提供自定義的加密和授權(quán)方式，有效避免了未經(jīng)授權(quán)或盜版的軟件風(fēng)險(xiǎn)，客戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)更有保障，使用更放心！
PCIE464控制卡內(nèi)置RTBasic程序多任務(wù)執(zhí)行，可內(nèi)置自定義的安全機(jī)制程序，可確保Windows系統(tǒng)在藍(lán)屏的情況下，控制卡程序按照預(yù)設(shè)的方案自動(dòng)安全停機(jī)，設(shè)備運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)不可控動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更安全的生產(chǎn)制造。
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)
PCIE464控制卡可內(nèi)置客戶自己獨(dú)特的行業(yè)工藝與行業(yè)know-how知識(shí)產(chǎn)權(quán)，給客戶提供自定義的加密和授權(quán)方式，有效避免了未經(jīng)授權(quán)或盜版的軟件風(fēng)險(xiǎn)，客戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)更有保障，使用更放心！
無論是3C電子加工、檢測設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、SMT加工、激光加工、光通訊設(shè)備、鋰電及光伏設(shè)備，還是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備等高速高精應(yīng)用領(lǐng)域，全新的PCIE464運(yùn)動(dòng)控制卡都將提供高品質(zhì)使用體驗(yàn)和顯著的速度提升。
對PCIE464控制卡感興趣或有具體項(xiàng)目需求的客戶，請立即聯(lián)系我們的銷售團(tuán)隊(duì)，以便我們能第一時(shí)間為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和支持。
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