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一、RTFuse市場應用背景
面對工業自動化領域對視覺+運動控制低代碼、低門檻的市場應用需求日益增加，正運動特此推薦一款RTFuse快組態軟件，以滿足這一需求，使機器視覺+運動控制項目開發變得更加簡單易用。
RTFuse快組態軟件，內置的強大功能模塊可助力用戶輕松完成視覺+運動控制項目搭建和調試。通過簡單的工具拖拽和配置，擺脫繁瑣代碼編寫，降低使用門檻，工程師無需編程經驗，即可實現單機或產線機器視覺與運控的完美融合，從而提高項目開發效率和落地時間。
二、RTfuse在工業自動化領域的市場應用優勢
1、RTfuse快組態軟件功能介紹
RTFuse是針對正運動技術的VPLC系列機器視覺與運動控制一體機開發的一款快組態軟件，可快速搭建機器視覺運動控制應用系統，主要面向以低代碼、易操作、易維護、開放組態的方式用戶群體。
●圖像處理(濾波、形態學、二值化等)；
●多種通訊(MODBUS、TCP/IP、UDP、等)；
●邏輯處理(與、或、非等)；
●運動控制(點位、全系插補、同步跟隨等)；
●IO操作(PSO、PWM、同步輸出、位置鎖存等)；
●拓展功能(提供接口)；
●最大可支持一拖四（同步圖像采集和處理）；
●可視化界面操作。
2、VPLC532E產品介紹
VPLC532E是正運動推出的一款機器視覺EtherCAT總線運動控制器，控制器具備豐富的機器視覺和運動控制功能，支持多種市面上常見的品牌工業相機，可替代傳統的PC+Windows+機器視覺+運動控制卡解決方案。
●集成RS232、RS485、CAN接口、2路USB3.0、2路USB2.0接口；
●2路千兆EtherNet、1路百兆EtherCAT、6個本地軸接口；
●24進12出數字IO，其中4路高速輸出，4路高速輸入、2路模擬量輸出；
●支持市場主流的USB3.0相機與GigE相機。
3、RTFuse市場應用優勢
工業生產設備通過CCD圖像采集硬件實時獲取工件圖像數據，并配合RTFuse快組態軟件進行圖像處理和運動控制，輕松實現視覺定位、檢測、識別和靈活軸控等操作，助力客戶靈活構建機器視覺+運動控制系統。
通過與客戶原方案進行對比，可以看出RTFuse結合VPLC系列機器視覺運動控制一體機在工業生產設備上進行機器視覺+運動控制應用開發，具有以下優勢：
●簡化項目開發：無需代碼編程，降低用戶門檻，實現機器視覺+運動控制項目開發；
●可視化界面：操作簡單，可大幅縮短項目開發周期和可行性評估時間；
●視覺、顯控一體化：便于調試和問題排查；
●靈活的軟件工具拓展接口：方便用戶功能開發和維護；
●核內交互：快速訪問視覺輸出數據結果，縮短視覺和運動控制的數據交互時間。
三、RTFuse在XYZ三軸運動平臺中的實現自動上下料原理
XYZ三軸運動平臺是廣受歡迎的一種常見機械設備，因其小占地、運行速度快和高性價比等優勢而在自動點膠機、螺絲機、焊錫機、機械手、高校教育和實驗研究等領域成為理想的選擇。
借助CCD圖像采集硬件和RTFuse快組態軟件的相互配合，XYZ三軸運動平臺能快速實現工件的準確視覺定位和運動控制，從而實現自動上下料等操作。
1、工作原理
在XYZ三軸運動平臺中，實現上下料的原理主要涉及機器視覺部分和運動控制部分的協同工作。
VPLC532E基于XYZ三軸運動平臺硬件方案示例圖
（1）視覺部分
XYZ三軸運動平臺可以通過CCD圖像采集硬件，實時獲取工件的圖像數據。借助RTFuse快組態軟件內置的圖像處理功能模塊，進行圖像分析、視覺定位等。這樣，系統能夠準確地識別不同類型的工件，并進行視覺定位，為后續的上下料操作提供準確的位置糾偏信息。
（2）運動控制部分
XYZ三軸運動平臺采用高性能的伺服驅動器或步進電機，結合RTFuse快組態運動控制功能模塊，實現運動平臺在X、Y、Z方向上的精準移動。運動控制系統接收來自視覺部分的定位糾偏結果，并根據需求執行對應的動作，如抓取工件、放置工件或進行其他相關加工操作。
2、自動上下料工藝動作流程
1）進入開發界面，通過“圖像采集”工具，開啟連續采集后控制X、Y、Z軸將相機運動至拍照位，獲取當前運動位置；
2）通過視覺工具定位產品，獲取物料中心坐標，控制X、Y、Z軸運動至物料上方位置；
3）通過“輸出端口”工具開啟OP輸出，由電磁力將物料吸起后運動到指定放料位置，關閉OP輸出，物料穩定放置在下料位置；
4）模組回到上料位，等待下一次來料后再次定位物料位置。
四、方案亮點總結
通過正運動的RTFuse快組態軟件與VPLC系列視覺運動控制一體機的緊密配合，XYZ三軸運動平臺可以快速實現自動上下料。
通過此方案XYZ三軸運動平臺可以顯著降低機臺CT，提高生產效率和可靠性。工程人員可以充分利用RTFuse快組態軟件的功能，無需編寫繁瑣的代碼，簡化項目開發流程和提升工作效率，輕松搭建視覺與運動控制的應用系統，加快項目落地，提升工作效率。
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