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產品導讀
XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選4-16軸運動控制，支持多路高速數字輸入輸出，可輕松實現多軸同步控制和高速數據傳輸。
XPCIE1032集成了強大的運動控制功能，結合MotionRT7運動控制實時軟核，解決了高速高精應用中，PC Windows開發的非實時痛點，指令交互速度比傳統的PCI/PCIe快10倍。
XPCIE1032與MotionRT7實時內核的配合具有以下優勢：
1.支持多種上位機語言開發，所有系列產品均可調用同一套API函數庫；
2.借助核內交互，可以快速調用運動指令，響應時間快至微秒級，比傳統PCI/PCIe快10倍；
3.解決傳統PCI/PCIe運動控制卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題；
4.支持一維/二維/三維PSO（高速硬件位置比較輸出），適用于視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制等應用；
5.提供高速輸入接口，便于實現位置鎖存；
6.支持EtherCAT總線和脈沖輸出混合聯動、混合插補。
XPCIE1032產品簡介
1.4-16軸EtherCAT總線+脈沖可選，其中4路單端500KHz脈沖輸出
2.16軸EtherCAT同步周期500us，支持多卡聯動；
3.板載16點通用輸入，16點通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
4.通過EtherCAT總線，可擴展到512個隔離輸入或輸出口;
5.支持PWM輸出、精準輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等;
6.支持直線插補、圓弧插補、連續軌跡加工（速度前瞻）;
7.支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、螺距補償等功能;
8.支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...
?使用XPCIE1032和MotionRT7進行項目開發時，通常需要進行以下步驟：
1.安裝驅動程序并簽名認證，識別XPCIE1032；
2.打開并執行文件“MotionRT710.exe”，配置參數和運行運動控制實時內核；
3.使用ZDevelop軟件連接到控制器，進行參數監控。連接時請使用PCI/LOCAL方式，并確保ZDevelop軟件版本在3.10以上；
4.完成控制程序開發，通過LOCAL鏈接方式連接到運動控制卡，實現實時運動控制。
?與傳統PCI/PCIe卡和PLC的測試數據結果對比：
我們可以從測試對比結果看出，XPCIE1032運動控制卡配合實時運動控制內核MotionRT7，在LOCAL鏈接（核內交互）的方式下，指令交互的效率是非常穩定，當測試數量從1w增加到10w時，單條指令交互時間與多條指令交互時間波動不大，非常適用于高速高精的應用。
XPCIE1032市場應用
XPCIE1032運動控制卡的指令交互速度，比傳統PCI/PCIe快10倍，特別適用于半導體、3C電子、光電、生物醫療、新能源、激光加工等高速高精的應用場景，比如固晶機、貼片機、鍵合機、晶元劃片設備、分選機、編帶機、鋰電切疊一體機、mini LED點膠、高速異性插件、基因測序等自動化設備領域。
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