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上一節(jié)介紹了控制器的功能、激光控制接口等，本節(jié)主要介紹如何實(shí)現(xiàn)激光打標(biāo)控制。
本節(jié)以光纖激光器為例，采用控制器的LASER激光電源接口連接光纖激光器，配合脈沖軸的運(yùn)動(dòng)控制，完成激光加工。
01 功能簡(jiǎn)介
ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。支持16路運(yùn)動(dòng)軸的復(fù)雜連續(xù)軌跡控制需求，可實(shí)現(xiàn)振鏡軸+脈沖軸+總線軸的混合插補(bǔ)。
1.ZMC408SCAN實(shí)現(xiàn)激光加工包含運(yùn)動(dòng)控制與激光控制兩大部分，只需一臺(tái)ZMC408SCAN控制器便可實(shí)現(xiàn)振鏡控制+激光能量控制+運(yùn)動(dòng)軸控制。
（1）運(yùn)動(dòng)控制：使用常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（脈沖型或EtherCAT總線型驅(qū)動(dòng)器均支持），或者通過激光振鏡實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
（2）激光控制：通過LASER、支持PWM功能的OUT輸出口或者EXIO擴(kuò)展接口連接市面上常用的多種類型的激光器。使用MOVE_OP指令控制激光開關(guān)，MOVE_PWM指令調(diào)節(jié)激光的頻率和占空比，另外還有MOVE_DELAY指令和MOVEOP_DELAY指令控制開關(guān)光的延時(shí)。
2.ZMC408SCAN在激光加工領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。
（1）ZMC408SCAN內(nèi)置高精度PSO位置同步輸出功能，在加工圓角、曲線部分時(shí)即使進(jìn)行了減速調(diào)整，在高速加工的場(chǎng)合，也能控制激光輸出的間距保持恒定；
（2）支持激光振鏡控制和振鏡反饋，包含2個(gè)振鏡接口，支持2D振鏡和3D振鏡，配合不帶加減速的運(yùn)動(dòng)指令MOVESCAN，拐角處振鏡加工自動(dòng)延時(shí)，完成精準(zhǔn)高效的激光控制，提高激光加工設(shè)備的產(chǎn)能；
（3）通過指令在運(yùn)動(dòng)中靈活的調(diào)節(jié)激光開關(guān)/關(guān)光延時(shí)，響應(yīng)快，精確到us級(jí)別的控制，且設(shè)置過程簡(jiǎn)單，大大縮短了工程師的調(diào)參時(shí)間；
（4）自帶LASER激光器控制接口，支持支持IPG、YLR、YLS等類型激光電源，還帶一個(gè)EXIO擴(kuò)展IO接口，通過定制轉(zhuǎn)接板，靈活控制市場(chǎng)上主流的各種激光器；
（5）支持PC同時(shí)控制16個(gè)ZMC408SCAN控制器同時(shí)工作，形成一種振鏡陣列的激光加工。
（6）板載4路高速差分脈沖輸出，并帶4路高速差分編碼器反饋，支持EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的控制，支持5軸XYZAC軸的插補(bǔ)，支持振鏡軸與運(yùn)動(dòng)軸混合插補(bǔ)。
02 接口說明
1.控制器的接口說明如下表：
2.ZMC408SCAN控制器LASER激光電源接口功能：
（1）LASER激光電源接口支持連接IPG、YLR、YLS等類型激光電源；
（2）可通過控制器的指令直接發(fā)送激光、紅光、使能等輸出信號(hào)進(jìn)行操作激光器，讓激光器產(chǎn)生響應(yīng)；
（3）DB接口中帶有1個(gè)PWM輸出口；
（4）可接收激光器信號(hào)，可顯示IN信號(hào)并作出對(duì)應(yīng)響應(yīng)。
3.LASER激光電源接口采用DB25針公頭，針腳說明參見下表：
注意：
（1）上表的輸入輸出除PWM和Modulation之外其它信號(hào)作用支持自定義；
（2）OUT(9)、AOUT(2)和AIN(2)為預(yù)留信號(hào)， 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中沒有，如果需要請(qǐng)訂貨時(shí)選擇特殊型號(hào)。
03 控制系統(tǒng)接線參考
1.以ZMC408SCAN控制FIBER激光器為例，分為運(yùn)動(dòng)控制和激光控制兩部分。參考架構(gòu)如下圖。
→運(yùn)動(dòng)控制部分采用脈沖型驅(qū)動(dòng)器，使用自帶的AXIS差分脈沖輸入接口連接脈沖型驅(qū)動(dòng)器。
→激光控制部分采用LASER接口連接激光器，根據(jù)激光器手冊(cè)的說明完成控制電路的接線，通過DA模擬量輸出口調(diào)節(jié)激光的能量，通過Modulation調(diào)制信號(hào)端口控制激光開關(guān)。
2.控制器與激光器接線參考
LASER激光電源接口內(nèi)部電路圖和與IPG200W光纖激光器的接線參考如下圖所示：
（1）使用LASER接口內(nèi)的16位DA接線參考（特殊型號(hào)支持）
（2）使用控制器外部端口上的12位DA接線參考
（3）LASER激光器接口接線原理如上圖所示，數(shù)字IO接口除OUT8，OUT9外可自行定義。
（4）對(duì)于需要模擬量輸入的激光器有兩種接線選項(xiàng)，對(duì)分辨率要求不高的可以選用控制器12位DA接口實(shí)現(xiàn)，對(duì)于分辨率要求較高的可以選擇LASER接口中帶的16位DA實(shí)現(xiàn)功能。
（5）請(qǐng)使用屏蔽線接線，尤其是環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，務(wù)必使屏蔽層充分接地。
3.控制器與脈沖驅(qū)動(dòng)器接線參考
ZMC408SCAN提供4個(gè)本地差分脈沖軸接口，同時(shí)包含差分編碼器輸入，每個(gè)接口為標(biāo)準(zhǔn)DB26母座。
與松下A5/A6伺服驅(qū)動(dòng)器差分接線參考示例：
差分脈沖軸接口接線原理如上圖所示，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器接線方法存在差異，請(qǐng)謹(jǐn)慎連接；
請(qǐng)使用屏蔽雙絞線接線，尤其是環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，務(wù)必使屏蔽層充分接地。
04 光纖激光器控制實(shí)例
1.操作步驟
（1）請(qǐng)按照以上接線說明正確接線；
（2）上電后請(qǐng)選用EtherNET、RS232（默認(rèn)參數(shù)可直接連接）、RS485（默認(rèn)參數(shù)可直接連接，硬件需使用轉(zhuǎn)接頭）三種任一種接口連接ZDevelop；
（3）通過ZDevelop視圖欄中輸入輸出窗口操作監(jiān)控對(duì)應(yīng)IO點(diǎn)；
（4）通過ZDevelop視圖欄中AD/DA窗口操作監(jiān)控對(duì)應(yīng)模擬量輸入輸出口；
（5）通過ZDevelop在線命令發(fā)送指令 PWM_FREQ(PWM編號(hào)) = 頻率，PWM_DUTY(PWM編號(hào)) = 占空比。
2.參考BASIC 例程：激光控制參考上節(jié)引腳說明
示波器采樣運(yùn)動(dòng)波形如下：在運(yùn)動(dòng)到位置(0,200)之前提前1.5ms開光，標(biāo)刻字母Z，運(yùn)動(dòng)結(jié)束延時(shí)2.5ms光關(guān)。
3D模式下便于查看哪段運(yùn)動(dòng)激光開啟。
本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器(三)：ZMC408SCAN軸控光纖激光器加工，就分享到這里 。
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