1.概述

　　在Twido PLC的編程調(diào)試過(guò)程中，不可避免的會(huì)使用到Twido的在線修改程序功能，因TwidoSoft的自身的特殊機(jī)制的影響，使用者可能會(huì)遇到一些無(wú)法進(jìn)行在線修改程序的情況，這些影響在線修改程序的情況有時(shí)會(huì)給調(diào)試工作帶來(lái)不必要的麻煩，例如，在遇到無(wú)法在線修改程序時(shí)，只能重新下載更改過(guò)的程序，這樣，Twido PLC會(huì)經(jīng)歷一個(gè)“停機(jī)->下載程序->備份程序到Flash->運(yùn)行”的過(guò)程，而其中的部份操作會(huì)清除PLC中數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)，使使用者的調(diào)試數(shù)據(jù)丟失，調(diào)試的程序必須重新開(kāi)始。為避免這些不必要的麻煩，下面介紹兩種類似情況的解決辦法。

　　2 Twido編程中可能遇到的兩種無(wú)法在線修改程序的情況

　　Twido程序在下載到PLC時(shí)會(huì)對(duì)程序所使用的內(nèi)部數(shù)據(jù)空間進(jìn)行分配。各種類型的數(shù)據(jù)空間分配的大小，是程序中所使用數(shù)據(jù)類型的編號(hào)的最大值，例如，在程序中使用到%MW1200，則下載后的程序中允許出現(xiàn)的%MW的范圍是%MW0~%MW1200，在線修改程序時(shí)，如果輸入%MW1202則不被接受。

　　當(dāng)然，也可以在程序中指定各種數(shù)據(jù)類型的空間大小，在菜單PLC->內(nèi)存使用->編輯中可以分配，見(jiàn)下圖。

　　如果使用程序所分配空間以外的數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)，在線修改可能不被接受或出現(xiàn)：

　　對(duì)于在線修改程序時(shí)需要增加一些數(shù)據(jù)空間，而所增加的數(shù)據(jù)超出程序已經(jīng)分配的最大值引起的無(wú)法在線修改的情況，可以在下載程序前開(kāi)辟一定數(shù)據(jù)空間備用�？梢园瓷蠄D的方式，也可以按下面的方法實(shí)現(xiàn)。

　　在這一段程序中，開(kāi)辟了4種數(shù)據(jù)類型的空間：字%MW最大到%MW1800，位%M最大到%M220，定時(shí)器%TM最大到%TM100，計(jì)數(shù)器%C最大到%C90，可以根據(jù)程序的實(shí)際情況對(duì)以上空間的大小進(jìn)行調(diào)整。

　　另外一種可能引起無(wú)法在線修改程序的情況是非可逆性指令表引起的。在TwidoSoft中，有些指令表程序是無(wú)法轉(zhuǎn)換成梯形圖，這部分程序被稱為非可逆性的，詳細(xì)可參考相關(guān)文檔。

　　在線修改程序時(shí)，在梯形圖方式下是無(wú)法修改非可逆性程序的，例如

　　對(duì)于這種情況，有兩種解決辦法，一是不使用非可逆性程序結(jié)構(gòu)，但可能失去一些靈活性;另外，可以將程序切換到指令表編程方式，這時(shí)可以對(duì)非可逆性程序段進(jìn)行修改，并且，修改后不需確認(rèn)就可以被接受。

　　解決好這兩種無(wú)法在線修改程序的情況，可以使調(diào)試工作進(jìn)行的更加省時(shí)順利。