系統概述 |
SY8000透平機數字電液調節器(SY8000 Digital Electric Hydraulic Control System,)是一種適應于透平機械的一體化嵌入式控制設備。主要用于小型單抽、純凝、背壓式熱電聯產或拖動型透平機械的控制。被控參數主要是機組轉速、功率、壓力等。小型智能透平控制器實時采集機組轉速等運行的相關參數,經過適當的反饋調節計算后,通過伺服信號輸出通道輸出閥位控制信號,改變調節閥開度,最終維持機組被控參數在規定的范圍內。
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SY8000透平機數字電液調節器基于高性能實時操作系統平臺,最大控制周期不超過10ms, |
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具有運算能力強、計算速度快,能滿足透平機械實時響應等要求。同時采用可編程控制技術,具有靈活方便的組態修正特性,適合不同控制對象的需求,并有掉電數據保存功能。可選擇配備操作員站或配備10寸LCD觸摸屏作為圖形化監視及操作畫面。 |
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SY8000通過CE認證,滿足如下指令: |
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● 電磁兼容指令: 2004/108/EC |
● 低電壓指令: 2006/95/EC |
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系統組成
SY8000調節器由輸入/輸出信號,處理器,控制策略、操作顯示監視以及通信接口等組成。 |
輸入/輸出信號 |
轉速信號輸入: |
3路,直接接收磁阻式測速傳感器信號,信號范圍0~10kHz,精度±1Hz。 |
LVDT信號輸入: |
2路,直接接收3線制 LVDT位置傳感器信號,精度±0.5%。 |
模擬量信號輸入: |
3路,4~20mA輸入,精度±0.1%。 |
3路,4~20mA輸入,精度±0.1%,可提供24V對外供電。 |
開關量信號輸入: |
12路,接收干接點信號輸入,查詢電壓DC24V。 |
模擬量信號輸出: |
2路,閥門位置指令,4~20mA輸出,精度±0.2%。 |
2路,正負伺服電流信號輸出,量程可為±10mA、±40mA、±80mA、±150mA,具備比例、積分和顫振輸出功能。 |
開關量信號輸出: |
6路,繼電器觸點信號輸出(常開觸點), 觸點容量:DC30V/1A。 |
處理器 |
采用1個PowerPC8247作為主CPU,3個Atmega128作為從CPU。運算速度快,性能優異,功耗低。 |
控制策略 |
控制策略通過以太網口下載到SY8000的控制內核中。 |
即使在SY8000意外斷電的情況下,其中的控制算法以及上位機數據都不會丟失,重新上電后可繼續投入運行。 |
對典型的抽汽式機組,控制周期能夠滿足10ms要求,運算負荷維持在20%以下,完全滿足透平機控制系統要求。 |
操作顯示監視 |
操作員站與SY8000通過以太網接口相連,實現操作顯示及數據交換。或者通過自身所帶的觸摸屏實現操作顯示及數據交換。 |
通訊接口 |
SY8000具備兩個冗余的以太網口,與人機界面實現實時數據通訊,數據每500ms實時刷新一次。 |
SY8000通過以太網口升級控制器內核以及控制策略組態。 |
SY8000以RS-485接口形式提供1個Modbus接口,完成與外系統的數據通訊。 |
電路原理
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SY8000中的每路AI通道配置獨立的AD轉換器;每路LVDT通道配置獨立的信號調理器和AD轉換器;每路AO通道配置獨立的DA轉換器, 每路伺服通道配置獨立的DA轉換器和調理器,轉速通道采用專用高速CPLD進行實時采集。 |
SY8000內部配置了多CPU協同并行工作,主CPU采用高性能的高檔處理器PowerPC8247,基于實時操作系統的調度,處理復雜的控制策略,從CPU負責輸入輸出通道,伺服PID和超速保護回路均在從CPU中獨立完成,以獲得最快速的響應速度。 |
控制原理
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SY8000接受人機接口發出的增、減指令,采集透平機的轉速、功率、壓力,此信號與SY8000的相應參數設定值信號進行比較,送入相應回路調節器進行偏差計算,PID調節,然后輸出油動機的開度給定信號。此給定信號與現場LVDT油動機位置反饋信號進行比較后,輸出伺服控制信號到電液伺服閥,控制油動機的開度,即控制調節閥的開度,從而控制機組轉速、功率、壓力等參數。 |

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應用對象
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SY8000調節器可以應用于熱電機組、低溫余熱機組、生物質發電機組、汽輪鼓風機組、汽輪給水泵機組、船用主汽輪機組等場合。 |
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控制功能
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閥位標定(拉閥試驗) |
在機組啟動之前,進行高調門及低抽門閥位標定。整定伺服系統靜態關系(拉閥試驗),使油動機在整個全行程上均能被伺服閥控制。閥位給定信號與油動機升程的關系為:給定0~100%升程0~100%。 |
就地啟動/調門手動啟動/曲線啟動 |
可根據不同的需求,選擇就地啟動、調門手動、曲線啟動三種啟動方式。選擇曲線啟動時,根據汽輪機啟動時的本體溫度狀況,選擇冷態、溫態、熱態、還是極熱態曲線啟動。 |
轉速控制 |
機組在升速過程中,轉速信號經三取二邏輯優選后,作為轉速的反饋信號,調節器通過轉速調節回路來控制 |
機組的轉速。升速時,操作人員可設置目標轉速和升速率。進入臨界區,自動超越和躲避。 |
同期控制 |
進入同期轉速范圍后,可進行同期操作,送出同期已投入狀態觸點至同期裝置,根據同期裝置發出的轉速增、減脈沖來改變目標值。 |
初始負荷功能 |
機組并網后,為了防止機組逆功率運行,在機組并網后調節器自動加初負荷。 |
閥位控制 |
機組并網之后會自動進入閥位控制,閥位控制屬于開環控制,運行人員可以直接輸入負荷百分數來增加或減小機組所帶負荷量。 |
功率控制 |
機組并網后,在功率信號通道沒有故障的情況下可以按照實際需要投入功率控制,功率控制是以機組實際功率為反饋,通過PID調節高調門開度來控制機組負荷。 |
一次調頻控制 |
機組并網后,為保證供電品質對電網頻率的要求,可以投入一次調頻功能。當機組轉速在死區范圍內時,頻率調整輸出為零,一次調頻不動作。當轉速在死區范圍以外時,一次調頻動作,頻率調整給定按不等率隨轉速變化而變化。 |
抽汽/補汽控制 |
在機組并網穩定運行且帶上一定電負荷后可投入抽汽控制,運行人員可設定抽汽壓力目標值,通過抽汽壓力反饋,控制抽汽閥的開度,以滿足抽汽熱負荷的需求。當機組帶上一定負荷后可以投入補汽控制,通過控制補汽閥開度,以完成汽輪機的補汽控制。 |
孤網控制 |
當機組在單機或小網運行時,可以投入二次調頻控制也稱孤網運行。孤網運行時可以手動增減目標負荷,也可以通過二次調頻功能自動增減負荷,維持機組轉速在3000 r/min。 |
遙控控制 |
當機組并網后,調節器還可以接受外部控制指令,控制指令方式可為增減脈沖信號或4~20mA的模擬量信號。 |
超速試驗 |
在汽輪機首次安裝或大修時,需要驗證超速保護的動作準確性,對每一種超速保護都進行試驗驗證。整個系統設置多道保護:103%超速試驗、110%超速試驗、機械超速試驗。 |
主汽門/調門嚴密性試驗 |
在機組啟動之前,汽輪機轉速達到設定轉速的情況下,可分別進行主汽門/調門嚴密性 |
試驗,測試機組惰走時間,判斷主汽門/調門是否嚴密。 |
技術指標
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● 轉速控制范圍: |
4轉/分~10000轉/分,精度(±1轉/分); |
● 負荷控制范圍: |
0~115%,精度0.5%; |
● 轉速不等率: |
3~6%連續可調; |
● 升速率控制精度: |
1轉/分; |
● 甩額定負荷時轉速超調量: |
5%額定轉速; |
● 調節系統的遲緩率: |
≯0.06%; |
● 抽汽壓力不等率: |
0~10%; |
● 系統平均無故障時間: |
MTBF>100000小時; |
● 系統可用率:99.9%; |
● 共模抑制比≥120dB,差模抑制比≥60dB; |
● 能接受與電氣共用全廠接地網而不必設置專用接地網,接地電阻≤2Ω; |
● 供電:兩路 DC24V(5A),±10%,冗余供電; |
● 最大功耗:帶觸摸屏型,小于40W;不帶觸摸屏型,小于30W; |
● 運行環境溫度:帶觸摸屏型,-10℃~45℃;不帶觸摸屏型,-10℃~65℃; |
● 存儲運輸溫度:-40℃~+85℃; |
● 相對濕度:10% RH~90% RH (不結露); |
操作簡介
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開機顯示SY8000的登錄畫面,輸入用戶名及密碼后可進入SY8000的主畫面 |
● SY8000的監視及控制主畫面,用于監視機組的控制狀態及重要參數。 |
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● LVDT標定界面,對調門進行閥位標定和拉閥試驗。 |
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● 控制參數界面,列有所有需要設置的控制參數,根據不同的權限可以在線進行調閱及修改。 |
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● 系統參數界面,設置AI(4~20mA輸入)通道的量程及Modbus通訊接口的參數。 |
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● 通道狀態界面,監視調節器所有I/O通道的數值及狀態。 |
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● 試驗界面,可以在機組啟動前進行調門嚴密性試驗及超速試驗。 |
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外形尺寸
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側面圖 正面圖 |
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開孔圖 安裝示意圖 |
信號接線
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注:帶補汽控制的SY8000型號中,“遙控抽汽壓力”,“抽汽壓力”,“低抽門指令輸出”這三個測點分別用“補汽門開度”,“補汽壓力”,“補汽門指令輸出” 三個測點替換。 |
訂貨選型
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注:標準機柜的尺寸為2200mm (高) X 800mm(寬)X 600mm(深),顏色為RAL7035和RAL9005兩種可選,內含兩個AC220V/DC24V(5A)開關電源。工程師站和操作員站均配置時包含兩臺交換機。 |
選型注意事項: |
1:帶觸摸屏的型號不能配操作員站 |
2:兩個油動機的型號不能帶補汽控制 |
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有觸摸屏、無機柜、無工程師站和操作員站 |
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無觸摸屏、無機柜、有工程師站和操作員站
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無觸摸屏、有機柜、有工程師站和操作員站
DCS與SY8000一體化設計 |
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機柜安裝
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機柜背面的下方安裝一根屏蔽接地銅排(和柜體絕緣)和一根保護接地銅排,SY8000的輸入輸出信號電纜的屏蔽層連接到屏蔽接地銅排,而SY8000的外殼(通過后蓋板上的接地螺釘)以及柜體則連接到保護接地銅排,兩個接地銅排各通過接地電纜(線徑面積至少16平方毫米)引到電子設備間的匯流銅排處,保護接地和屏蔽接地匯總后,最后再通過一根母線(線徑面積至少25平方毫米)與總的電氣接地網相連。 |

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使用四個絕緣螺栓將機柜固定在底座上面,并在機柜和底座之間放置一塊約5~10mm厚的絕緣墊,實現機柜與底座的絕緣。 |