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l 額定電壓：直流+36V或72V
l 額定電流：20A
l 瞬間電流：40A
l RS-232串口
l CAN總線接口
l 支持CAN2.0通信協(xié)議或CAN Open通信協(xié)議
l CAN ID號(hào)撥碼開關(guān)功能設(shè)置
l 編碼器接口（增量式光電編碼器）
l 電機(jī)測速機(jī)接口
l 電機(jī)UVW和霍爾接口
l 脈沖、方向控制接口
l 限位開關(guān)2個(gè)
l 伺服使能開關(guān)
l 模擬量轉(zhuǎn)速給定接口
l 7個(gè)24V可編程通用數(shù)字輸入口
l 4個(gè)24V可編程通用數(shù)字輸出口
l 工作狀態(tài)指示燈
l 故障指示燈
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l 可對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和測試，包括：電機(jī)的極對數(shù)、電機(jī)內(nèi)阻、電感量、編碼器線數(shù)、霍爾的位置等參數(shù)。
l 可對驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和測試，包括：
供電電壓、額定電流、
保護(hù)電流、
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、
電流PID參數(shù)自動(dòng)設(shè)置、
速度PID參數(shù)自動(dòng)設(shè)置、
位置PID參數(shù)自動(dòng)設(shè)置、
外部模擬量給定值與電機(jī)轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系測試等。
l 電機(jī)的運(yùn)動(dòng)模式設(shè)置：位置模式、速度模式或轉(zhuǎn)矩模式。
l 內(nèi)嵌PLC電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制功能，可以不需要上位機(jī)獨(dú)立完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。 |
1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2. 串口線
3. CAN總線通信線
4. 擴(kuò)展插頭
5. 配置軟件
2. 產(chǎn)品保修卡
3. 產(chǎn)品清單 |
