http://m.sharifulalam.com 2025-03-18 11:53 來源:越疆機器人
3月18日,越疆科技正式發(fā)布并預(yù)售全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人Dobot Atom,售價19.9萬元起,Dobot Atom作為工業(yè)級操作類人形機器人,通過精細化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢適應(yīng)能力,旨在推進人形機器人行業(yè)商業(yè)化加速,以高性價比實現(xiàn)人形機器人走入千行百業(yè)。
全尺寸仿生設(shè)計,無縫適配人類環(huán)境
Dobot Atom 身高 1.53 米,體重 62 公斤,全身配置高達 41 個自由度的關(guān)節(jié),采用 1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計,搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂、類人聯(lián)動頭頸和五指靈巧手,實現(xiàn)對人體關(guān)節(jié)運動邏輯的完整復(fù)刻,適應(yīng)常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè),并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。
未來將主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景,即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高,并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場景,目前越疆已開展國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作,并將于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量。
搭載1500 TOPS超大AI端側(cè)算力,
加速垂直領(lǐng)域操作模型的行業(yè)落地
搭載具身智能操作模型和1500 TOPS超大AI端側(cè)算力,可以幫助客戶實現(xiàn)具體應(yīng)用場景的采集-訓(xùn)練-推理一體式落地。配套專業(yè)的模型開發(fā)使用教程,大幅降低各類環(huán)境部署時間。無需大量預(yù)編程,實現(xiàn)數(shù)據(jù)+模型驅(qū)動的具身智能驅(qū)動新模式。
神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作,雙臂精準操作再升級
采用基于Transformer的模型架構(gòu),通過類人雙目RGB視覺驅(qū)動,實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán),伺服級的抖動抑制,可實現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。
沉浸式VR數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)驅(qū)動的高效訓(xùn)練體系
配備具身數(shù)據(jù)工具鏈和支持沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件,Atom面部搭載 60 幀F(xiàn)ull HD的高清雙目相機,基線距離接近人眼,保持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r兼顧了色彩還原度和圖像清晰度,有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像“果凍效應(yīng)”。通過具身數(shù)據(jù)工具鏈和采訓(xùn)推一體平臺,實現(xiàn)類人雙目到高度擬人化操作的自主運行。
加速多元場景深度落地
技術(shù)積累:越疆協(xié)作機器人全球出貨量超8萬臺,服務(wù)80余家世界500強企業(yè),行業(yè)數(shù)據(jù)與工藝經(jīng)驗可直接遷移至人形機器人,加速場景驗證。
場景覆蓋:已與一線車廠、電子制造商及連鎖品牌合作,聚焦設(shè)備位置不固定、操作相似度高的場景,如車廠備料、咖啡制飲、藥店夜間取藥等項目。
成本優(yōu)勢:核心零部件自研率超90%,成本自主可控,兼具工業(yè)級精度與商業(yè)化可行性。
Dobot Atom以19.9萬元定價重新定義工業(yè)級人形機器人性價比,結(jié)合越疆科技在協(xié)作機器人領(lǐng)域全技術(shù)鏈自研能力和客戶應(yīng)用場景積累,將引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場景深度落地。