http://m.sharifulalam.com 2025-02-19 09:05 來源:CAICT鯨智
具身智能在大模型的帶動下引發廣泛關注,技術產品加速迭代升級。業界圍繞“大模型+”的實現路徑持續探索,期望看到強智能(腦)與物理實體(身)的有機融合,推動機器人等物理實體智能化水平的顯著升級。目前正處于快速發展時期,亟需構建統一規范,促進在同一框架下進行具身智能研發和應用,推動產業有序、健康發展。近日,中國信通院正式啟動“具身智能系統符合性測試”首輪試評估。評估流程主要包括前期意向溝通和商務確認,中期技術對接、評估實施和報告編制,以及最終專家評審、證書發放和宣傳推廣等。
評估時間安排評估報名:即日起開始
評估執行:2025年3月至2024年5月底
專家評審:2025年6月初
證書頒發:2025年公開會議(擬)
前期,中國信息通信研究院人工智能研究所(以下簡稱“中國信通院人工智能所”)依托中國人工智能產業發展聯盟(AIIA)具身智能工作組,聯合三十余家單位共同編制了技術規范《AIIA/T 0198-2024具身智能總體架構及技術能力要求》。該技術規范提供了統一的系統能力建設框架,旨在為具身智能系統研發和技術升級提供有力支撐。
核心參編單位
標準介紹
(一)適用范圍
該技術規范規定了具身智能系統總體架構,包括感知、規劃決策、行動和交互等技術能力要求,適用于指導相關機構在系統設計、建設過程中選擇合適的具身智能系統,并對其技術能力進行評估、驗收等工作。
(二)術語定義
具身智能 embodied artificial intelligence:通過機器人等物理實體與環境交互,能進行環境感知、信息認知、自主決策和采取行動,并能夠從經驗反饋中實現智能增長和行動自適應的智能系統。
智能體artificial intelligence agent:自動化實體,感知、響應其環境并采取行動以實現其目標。可通過學習或獲取知識來提高性能,通常以虛擬系統或軟件運行在計算機、網絡或其他平臺上。[來源:ISO/IEC 22989,3.1.1,有修改]
具身智能體embodied artificial intelligence agent:具身智能軟件形態的具體實現形式之一,通過加入角色認知、事件記憶、地圖環境記憶等內容,實現自主或協助人類完成各類預設目標,可實現自主理解、長期記憶、規劃決策,可執行復雜任務。
具身本體embodied entity:具身智能的物理載體,以機器人等物理實體形式負責在真實世界中進行感知和交互。例如,根據使用用途和場景的不同,具身本體可以有多種形態,包括人形機器人、四足機器人、協作機器人、無人車、無人機等。
(三)主要內容
具身智能總體架構包括以具身本體為核心的基礎層,以具身感知、具身決策規劃、具身行動和具身交互四大模塊為核心的能力層,云端、邊緣服務層和系統配套安全保障;以及技術能力要求,包括具身感知、具身決策規劃、具身行動和具身交互四大能力域,涉及11個能力子域、共22項能力項。
基礎層:描述了具身智能系統部署應用的底層支持,包括具身本體、操作系統和中間件等系統集成的架構設計。
能力層:描述了具身智能系統關鍵能力維度,包括具身感知、具身決策規劃、具身行動和具身交互四個模塊。
服務層:描述了具身智能系統云邊端協同的運行模式,通過對計算資源的動態調度和服務協同,保障系統服務過程的運行穩定性,滿足不同實時性要求的應用場景。
安全保障:描述了提升系統可靠性與安全性方面的架構設計考量,包括數據安全、網絡安全、模型安全和環境防護等。
圖 具身智能總體架構