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“天工”機器人憑借超強的擬人奔跑以及在復雜地形中的強大泛化移動能力而為人熟知。近期，國創(chuàng)中心持續(xù)提升具身小腦能力，實現(xiàn)了基于視覺的感知行走，可實現(xiàn)無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)多級樓梯和35厘米大高差臺階，奔跑時速提高至12km/h，并且能在雪地進行高速奔跑，同時具備更強的抗干擾能力，大外力沖擊下仍可保持平衡。應對復雜地形的移動能力提升，將成為人形機器人走出實驗室，在真實環(huán)境執(zhí)行任務，甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)的基礎(chǔ)，為具身智能機器人規(guī)模化應用夯實技術(shù)底座。

在戶外真實地形測試中，“天工”機器人連續(xù)攀爬多級階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。

“天工”機器人將感知能力融入到運動算法中，面對連續(xù)多級階梯，也可以實現(xiàn)平穩(wěn)無磕碰地順暢通過。該公園階梯地形復雜，臺階高度不一，甚至存在破損和松動，對人類登山者也有較高難度。

此前的人形機器人在上下臺階時，大多需要提前掃描樓梯建立三維模型，再根據(jù)預設程序邁出固定步幅。這種“照著圖紙走鋼絲”的方式，在室內(nèi)標準臺階尚可運行，但面對真實場景下無法預知的地形，就像讓蒙眼登山者復刻昨天的腳步，一旦遇到臺階尺寸變化或定位偏移，極易踏空失衡，因此完全無法應對復雜的真實環(huán)境。

“天工”通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”來實現(xiàn)的“感知行走”，能在行進中瞬間“看清”前方地形，并立即生成對環(huán)境的準確分析，實時調(diào)整全身動作與步態(tài)，實現(xiàn)對隨機變化的臺階路況的自如應對。

感知行走的突破，再次增強了具身智能機器人在復雜環(huán)境中的自主適應能力，為實際應用場景如救援、勘探等提供了可能，也為具身智能應用的普及奠定了堅實基礎(chǔ)。‍

應對復雜地形是當前行業(yè)一大痛點，而實現(xiàn)人形機器人穩(wěn)定、高速奔跑更是當前行業(yè)一大難題。目前人形機器人在速度與穩(wěn)定性上往往顧此失彼，“天工”此次升級徹底打破了這一局面。從最初6km/h的速度，到10km/h的穩(wěn)定奔跑，直至當前最高12km/h的巔峰時速。在不足12個月的時間內(nèi)，“天工”的奔跑速度實現(xiàn)了超一倍的跨越式提升。除奔跑速度的升級外，像沙地、雪地、山坡等各種復雜的泛化地形，“天工”都可以進行高速奔跑，并成為全球首例可實現(xiàn)雪地奔跑的人形機器人。當前，“天工”已同時具備本體的高穩(wěn)定性、算法的高魯棒性，以及機器人的長續(xù)航能力。‍

在實現(xiàn)走得穩(wěn)、跑得快后，面對時刻可能出現(xiàn)的外界干擾而不摔跤，也是人形機器人走入真實社會所必須攻克的難題。由于雙足機器人不穩(wěn)定的高重心結(jié)構(gòu)，在應對外力推拉拽撞時極容易摔倒。此次升級后，“天工”能夠輕松應對超10KG重物落下所造成的高達45Ns沖量，這相當于一名職業(yè)拳擊手以450 N的力，重擊對手的一瞬間打出的力道，即使在光滑的雪地上從各個方向突然出現(xiàn)的各類干擾等，“天工”均能保持穩(wěn)定平衡不發(fā)生摔倒，達到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。‍‍

通過具身小腦所帶來的全身控制能力升級，“天工”面對復雜環(huán)境的移動能力再次大幅提升，首次真正發(fā)揮出雙足結(jié)構(gòu)為人形機器人帶來的多地形通用性優(yōu)勢，在實現(xiàn)全地形場景技術(shù)閉環(huán)的同時，更為行業(yè)確立了復雜環(huán)境移動能力的全新標桿。未來，該技術(shù)也將納入國創(chuàng)中心所打造的開源開放生態(tài)匯總，通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻將加速具身智能機器人在千行百業(yè)的規(guī)模化落地，為具身智能產(chǎn)業(yè)化開辟更具想象力的落地路徑。