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AgiBot World Challenge 2025 - Manipulation賽道，6月25日正式開啟！

由智元機器人×OpenDriveLab主辦的基于精靈G1機器人本體與AgiBot World數(shù)據(jù)集的全球頂級機器人賽事，現(xiàn)已向所有開發(fā)者敞開競技大門！

本次大賽總獎池高達 $560,000 美元，優(yōu)勝團隊不僅能贏取豐厚獎勵，直通 IROS 2025現(xiàn)場，還有機會加入智元與頂尖團隊共同突破具身智能的技術邊界！還在等什么？快來報名吧！

01/前沿賽道，智競巔峰

Manipulation賽道考察機器人在復雜環(huán)境中的精細操作能力，包括線上仿真和線下真機賽段。參賽者將使用AgiBot World公開數(shù)據(jù)集訓練模型，完成包括微波爐操作、移動物體打包、三明治制作、超市商品補貨等10個任務，涵蓋家居、商超和工業(yè)等多種場景，全面測試模型在仿真和真實環(huán)境中的表現(xiàn)。

02/頂級資源，觸手可及

數(shù)據(jù)集我們?yōu)楸荣惥奶暨x了10個任務并專門采集了一批高質量數(shù)據(jù)，每個任務包含數(shù)百條完整操作軌跡。采集運用先進的對抗式數(shù)據(jù)采集（Adversarial Data Collection, ADC）方式，通過增加人為動態(tài)擾動（包括視覺和指令對抗），顯著提升單條數(shù)據(jù)的信息密度與多樣性。ADC采集不僅能減少后訓練數(shù)據(jù)需求量和模型訓練成本，還能有效增強模型的泛化能力與魯棒性。>>>https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025

基線模型比賽將提供UniVLA、RDT等基于不同架構的前沿項目作為基線模型，助您快速掌握訓練、測試及提交流程。您可以比較不同基線模型的性能，并選擇合適的基線模型進行開發(fā)。期待您基于這些模型大膽創(chuàng)新，充分展現(xiàn)技術實力！>>>https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/tree/manipulation-challenge

評測工具我們將為參賽者提供完整的本地仿真評測環(huán)境，場景、資產(chǎn)和任務設置與測試服務器完全一致，確保參賽者能夠進行本地閉環(huán)驗證。評測系統(tǒng)采用精細化評估指標，支持對基線模型和自定義模型的性能評估，準確反映模型表現(xiàn)，提供可靠的性能反饋。>>> https://agibot-world.com/sim-evaluation

測試服務器即刻起，參賽選手可登錄測試服務器，獲取賽事資源詳情，訓練并提交您的模型，與全球頂尖開發(fā)者同場競技，沖擊賽事排行榜！>>> https://agibot-world.com/challenge/manipulation

03/關鍵賽程，即刻標記

6月25日：Manipulation比賽服務器開啟

7月15日World Model 比賽服務器開啟

9月1日：比賽服務器關閉

9月15日：線上賽段結果公布（優(yōu)勝團隊可獲差旅津貼，受邀參加線下決賽）

10月19日：線下真機決賽 & 獎項頒發(fā)儀式

World Model賽道（僅線上賽段）將于7月開賽。本賽道考察模型在具身領域的生成能力，參賽者需根據(jù)給定的機器人動作序列和初始傳感器圖像，預測并生成符合物理規(guī)律的視頻。