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市場(chǎng)規(guī)模

減速器是工業(yè)自動(dòng)化核心零部件，在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用。2022年我國(guó)減速器市場(chǎng)整體規(guī)模為1321億元，其中通用減速機(jī)市場(chǎng)約500億元，專用減速機(jī)市場(chǎng)約750億元。預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模有望將達(dá)1605億元，按照預(yù)估測(cè)算機(jī)器人用精密減速器的市場(chǎng)規(guī)模在205億元，年均復(fù)合增速22%。

精密減速器作為減速器產(chǎn)品中價(jià)值量最高的部分，包括RV減速器、諧波減速器和精密行星減速器，精密減速器下游主要應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，隨著特斯拉人形機(jī)器人optimus的發(fā)布，精密減速器在人形機(jī)器人的大量使用為行業(yè)的發(fā)展打開了新的想象空間。

其中諧波減速機(jī)因體積小、傳動(dòng)比高，用于工業(yè)機(jī)器人時(shí)，根據(jù)負(fù)載能力需求不同，單臺(tái)配置3-4個(gè)用在小臂、腕部或手部位置，協(xié)作機(jī)器人則可以單臺(tái)配置6個(gè)，人形機(jī)器人上則可以配置多大12個(gè)用作手臂，脖頸甚至腿部的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

RV減速機(jī)因體積大、單值及負(fù)載能力高，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的基座、大臂、肩部，根據(jù)負(fù)載要求不同一般配置2-3個(gè)，也有部分人形 機(jī)器人應(yīng)用于大腿的關(guān)節(jié)使用。

精密行星減速器一般用在機(jī)器人關(guān)節(jié)和人形機(jī)器人的靈巧手上配合空心杯電機(jī)做傳動(dòng)輸出用，單值較低。

參考公開的研報(bào)信息，對(duì)機(jī)器人用精密減速器按照類別和價(jià)值量匯總得出市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從21年的94億元增長(zhǎng)到2025年的205億元，年均復(fù)合增速22%，從減速器類向上看，RV減速器到25年的市場(chǎng)規(guī)模為68億，諧波減速器的市場(chǎng)規(guī)模為125億，精密行星減速器的市場(chǎng)規(guī)模為12億。

根據(jù)公開檢索到的信息，機(jī)器人用精密減速器全國(guó)有超過(guò)100家廠商有加工生產(chǎn)能力，結(jié)合上市公司的披露進(jìn)行和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手披露情況，匯總了如下12家純正的機(jī)器人減速器廠家，并根據(jù)各家產(chǎn)能進(jìn)行了營(yíng)收情況的預(yù)估，下面對(duì)主要的幾家進(jìn)行說(shuō)明：

1. 營(yíng)收絕對(duì)值增加最多的諧波減速器的龍頭綠的諧波，2022年的營(yíng)收4.46億，25年預(yù)計(jì)滿產(chǎn)的話可以帶來(lái)15億營(yíng)收，在現(xiàn)有的營(yíng)收基礎(chǔ)上3年有3倍的增長(zhǎng)。
2. 中大力德預(yù)估2025年因精密減速器業(yè)務(wù)帶來(lái)營(yíng)收增長(zhǎng)6.3億，較2022年精密減速器營(yíng)收2.03億增加3倍，相比2022年公司整體營(yíng)收8.98億增加70%左右，2022年RV減速器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率4%。
3. 雙環(huán)傳動(dòng)精密減速器營(yíng)收預(yù)估5.5億元，主要是RV減速器的業(yè)績(jī)貢獻(xiàn)，公司在RV領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位和技術(shù)能力有助于諧波減速器的推廣快速放量。
4. 秦川機(jī)床作為國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的佼佼者，也在布局機(jī)器人用精密減速器，2022年已具備6-9萬(wàn)臺(tái)RV減速器的生產(chǎn)能力，次部分營(yíng)收增加值在4.5億，且作為國(guó)產(chǎn)RV減速器頭部企業(yè)2022年的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率2%

財(cái)務(wù)綜合指標(biāo)能力對(duì)比解析

1、營(yíng)業(yè)收入及增速對(duì)比

營(yíng)收方面雙環(huán)和秦川機(jī)床體量最大，從營(yíng)收增速上看雙環(huán)傳動(dòng)4個(gè)業(yè)務(wù)周期均同比增長(zhǎng)，中大力德23年H1業(yè)績(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為正增長(zhǎng)；

2、凈利潤(rùn)及增速對(duì)比

從凈利潤(rùn)的絕對(duì)值看雙環(huán)傳動(dòng)和國(guó)茂股份的盈利較高，國(guó)茂的機(jī)器人減速器及機(jī)電一體化布局也做的不錯(cuò)，從營(yíng)收增速上看雙環(huán)傳動(dòng)和巨輪智能的增速較高，單巨輪智能的凈利絕對(duì)值太小，參考意義不大。

3、毛利率和凈利率對(duì)比

毛利率上綠的諧波和昊志機(jī)電的整體毛利率較高，昊志機(jī)電主營(yíng)電主軸及相關(guān)轉(zhuǎn)臺(tái)，諧波減速器等機(jī)電產(chǎn)品，綠的諧波的機(jī)電一體化業(yè)務(wù)也在往電主軸轉(zhuǎn)臺(tái)上拓展。

4、經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況對(duì)比

經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流上看，雙環(huán)傳動(dòng)一支獨(dú)秀，相對(duì)凈利潤(rùn)來(lái)看，國(guó)茂股份和昊志機(jī)電的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額不錯(cuò)。

5、公司經(jīng)營(yíng)三項(xiàng)費(fèi)用率（管理費(fèi)用率-銷售費(fèi)用率-財(cái)務(wù)費(fèi)用率）對(duì)比

從三項(xiàng)費(fèi)用率指標(biāo)上看，綠的諧波最優(yōu)秀，豐立智能和國(guó)茂股份排到第二和第三，整體看除了昊志機(jī)電，其他都能做到10%及以下，對(duì)制造型企業(yè)還算不錯(cuò)的。

總 結(jié)

通過(guò)上文第二部分的各公司情況及產(chǎn)能和第三部分各上市公司的主要財(cái)務(wù)指標(biāo)分析下來(lái)，我們可以從如下三個(gè)方面選擇優(yōu)秀的公司：一看公司的歷史業(yè)績(jī)；而看公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力和運(yùn)營(yíng)能力，三看公司的未來(lái)發(fā)展?jié)摿Γ@其實(shí)就是從過(guò)去，現(xiàn)在和未來(lái)三個(gè)維度來(lái)篩選心目中的好公司。

1、從公司的歷史業(yè)績(jī)看：

最簡(jiǎn)單就是看公司的營(yíng)收、利潤(rùn)及連續(xù)增長(zhǎng)情況，通過(guò)上表我們明顯可以看到雙環(huán)傳動(dòng)的業(yè)績(jī)無(wú)論營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)增速?gòu)?1年以來(lái)都是在正增長(zhǎng)，且凈利潤(rùn)的增速大于營(yíng)收的增速，公司的基本面不斷向好。另一家我更看好中大力德，一是營(yíng)收和凈利的變動(dòng)趨勢(shì)基本一致，且23年H1逐步好轉(zhuǎn)，營(yíng)收凈利潤(rùn)都重回正增長(zhǎng)。

2、公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)看：

機(jī)器人用減速器屬于高精尖的技術(shù)，我們可以結(jié)合精密減速器業(yè)務(wù)在各公司的業(yè)務(wù)占比及對(duì)應(yīng)的毛利率進(jìn)行比較看公司在這塊業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力如何，競(jìng)爭(zhēng)力越強(qiáng)其對(duì)應(yīng)的毛利率也高，通過(guò)財(cái)報(bào)可以看到該業(yè)務(wù)毛利率最高的是綠的諧波23年H1的毛利率42%，其主營(yíng)業(yè)務(wù)的85%是諧波減速器，排名第二的是雙環(huán)傳動(dòng)其2023年H1de毛利率達(dá)到38%。

1、從公司的歷史業(yè)績(jī)看：

最簡(jiǎn)單就是看公司的營(yíng)收、利潤(rùn)及連續(xù)增長(zhǎng)情況，通過(guò)上表我們明顯可以看到雙環(huán)傳動(dòng)的業(yè)績(jī)無(wú)論營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)增速?gòu)?1年以來(lái)都是在正增長(zhǎng)，且凈利潤(rùn)的增速大于營(yíng)收的增速，公司的基本面不斷向好。另一家我更看好中大力德，一是營(yíng)收和凈利的變動(dòng)趨勢(shì)基本一致，且23年H1逐步好轉(zhuǎn)，營(yíng)收凈利潤(rùn)都重回正增長(zhǎng)。

2、公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)看：

機(jī)器人用減速器屬于高精尖的技術(shù)，我們可以結(jié)合精密減速器業(yè)務(wù)在各公司的業(yè)務(wù)占比及對(duì)應(yīng)的毛利率進(jìn)行比較看公司在這塊業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力如何，競(jìng)爭(zhēng)力越強(qiáng)其對(duì)應(yīng)的毛利率也高，通過(guò)財(cái)報(bào)可以看到該業(yè)務(wù)毛利率最高的是綠的諧波23年H1的毛利率42%，其主營(yíng)業(yè)務(wù)的85%是諧波減速器，排名第二的是雙環(huán)傳動(dòng)其2023年H1de毛利率達(dá)到38%。

總之，通過(guò)三方面的綜合分析，我更看到RV龍頭的雙環(huán)傳動(dòng)和諧波減速器的龍頭綠的諧波，當(dāng)然從估值PE的角度和題材操作的角度，中大力德55億市值和國(guó)茂股份28的動(dòng)態(tài)PE也是很好的操作標(biāo)的。