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自由和安全:人與機(jī)器人之間的高效合作

http://m.sharifulalam.com 2023-09-25 10:41 來源:廣州市西克傳感器有限公司

  越來越多的工業(yè)生產(chǎn)企業(yè),包括越來越多的中小型制造企業(yè),將機(jī)器人應(yīng)用視為應(yīng)對(duì)行業(yè)多樣化和緊迫挑戰(zhàn)的機(jī)遇。人機(jī)協(xié)作的趨勢(shì)日益明顯,但所有相關(guān)參與方都需要對(duì)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的安全性和可靠性充滿信心。SICK在實(shí)施過程中為各行各業(yè)的用戶提供支持,并通過交鑰匙型產(chǎn)品組合提供完整的安全系統(tǒng)和服務(wù),打造開放通道實(shí)現(xiàn)可靠生產(chǎn)率

  如果人類想要能夠隨時(shí)干預(yù)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,那么他們必須可以毫無顧慮地信任自己始終得到保護(hù),免受危險(xiǎn)。專業(yè)人士一致認(rèn)為:不存在安全的機(jī)器人,只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。因此,重要的是要考慮整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用——即考慮機(jī)器人與終端執(zhí)行器、設(shè)備及其攜帶的物體。因?yàn)?a >協(xié)作型機(jī)器人始終僅采用本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施。安全專家有責(zé)任分析和消除個(gè)性化應(yīng)用中殘留的剩余風(fēng)險(xiǎn)。

  一站式供應(yīng)——安全的整體解決方案

  在此過程中,SICK 不僅通過其廣泛的硬件和軟件組件產(chǎn)品組合(包括完整的安全系統(tǒng))為自動(dòng)化行業(yè)提供支持,而且還將自己視為咨詢和工程設(shè)計(jì)方面的咨詢服務(wù)提供商。通過與客戶的密切合作,實(shí)現(xiàn)了安全的機(jī)器人應(yīng)用,從而優(yōu)化工作流程并減少停機(jī)時(shí)間。由于系統(tǒng)可以輕松適配相應(yīng)的機(jī)器人應(yīng)用和制造環(huán)境,因此自動(dòng)化解決方案還同時(shí)確保了更大的靈活性和未來安全性。   

  安全啟動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

  在創(chuàng)建可自由訪問的協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用時(shí),無法在一開始便進(jìn)行高效的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。機(jī)器人制造商、設(shè)備集成商和設(shè)備運(yùn)營(yíng)商必須首先記錄機(jī)器限制和識(shí)別潛在危險(xiǎn),才能進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。為此,SICK 的 250 名經(jīng)過認(rèn)證的安全專家可在全球范圍內(nèi)提供評(píng)估和分析方面的支持及建議,并提出降低風(fēng)險(xiǎn)的措施。機(jī)械指令的要求和具有約束力的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(如 ISO 10 218-2 / TS 15066)規(guī)定了人與機(jī)器安全合作的保護(hù)等級(jí)。

  針對(duì)高效安全解決方案的個(gè)性化風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

  使用 SICK 安全系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù):Safe Robotics Area Protection(安全機(jī)器人區(qū)域保護(hù))

  下一步是創(chuàng)建安全理念。專家團(tuán)隊(duì)定義了保護(hù)目標(biāo),并選擇了降低風(fēng)險(xiǎn)的相應(yīng)措施,以實(shí)現(xiàn)理想的安全性和生產(chǎn)率。一旦定義了所有安全功能,并根據(jù)工作流程和機(jī)器功能進(jìn)行了量身定制,便創(chuàng)建出具體的安全設(shè)計(jì)。SICK 為相應(yīng)的應(yīng)用提供 Safe Robotics Area Protection(安全機(jī)器人區(qū)域保護(hù))的整套系統(tǒng),例如 sBot Stop 和 sBot Speed。它們由安全激光掃描儀安全光幕多光束安全光柵組成,可在接近時(shí)將機(jī)器人置于安全停止或安全減速狀態(tài)。Flexi Soft 安全控制器可確保外部設(shè)備和機(jī)器人控制器之間的安全通信。通過保證性能等級(jí) (PL) d 實(shí)現(xiàn)高安全等級(jí)。

  然后,通過簡(jiǎn)單地安裝和調(diào)試預(yù)選的硬件及軟件組件以及預(yù)制和經(jīng)過測(cè)試的控制邏輯,用戶還可以節(jié)省時(shí)間和成本。最后一步是在最終驗(yàn)收期間進(jìn)行驗(yàn)證和確認(rèn),并蓋上 SICK 的“VERIFIED SAFETY”(安全認(rèn)證)質(zhì)量印章

  sBot Speed/Stop – URCap:可快速輕松地配置安全機(jī)器人應(yīng)用的安全系統(tǒng)

  掌握專業(yè)技能并獲得信任

  為了持續(xù)加強(qiáng)對(duì)新機(jī)器人同事的信任,提高公司內(nèi)部的安全能力,各個(gè)層級(jí)的安全培訓(xùn)課程提供了有力支持。來自公司各個(gè)部門的專業(yè)人員在分級(jí)進(jìn)修課程(從“基礎(chǔ)”到“安全專家”證書)中強(qiáng)化了自己的專有技術(shù),這些課程可以直接在現(xiàn)場(chǎng)、通過在線課堂或在位于弗萊堡附近瓦爾德基爾希的德國(guó)公司總部的 Sensor Intelligence Academy(傳感器智能學(xué)院)進(jìn)行。

  憑借其廣泛且差異化的交鑰匙型解決方案組合,SICK 為實(shí)現(xiàn)自由、高效地接入機(jī)器人應(yīng)用提供支持,并通過降低復(fù)雜性使工業(yè)機(jī)器人世界更加安全。

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