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學習嵌入式系統開發是一個漸進的過程，一般我們從51單片機開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學習使用FreeRTOS操作系統，最終進入嵌入式Linux領域。以下是一個典型的學習路線：

• 51單片機：作為嵌入式系統的入門級平臺，學習51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開發概念和編程技巧。可以學習使用C語言編寫簡單的驅動程序、控制IO口和外設等。
• STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發概念，可以進一步學習STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外設，為您提供更多的開發可能性。您可以學習使用STM32CubeMX和STM32 HAL庫進行項目配置和編程。
• FreeRTOS：一旦熟悉了STM32開發，可以深入學習實時操作系統（RTOS）的使用。FreeRTOS是一款廣泛使用的開源RTOS，具有輕量級和可移植性等優點。學習FreeRTOS可以幫助您理解任務調度、多線程編程和資源管理等概念，提高系統的實時性和可靠性。
• 嵌入式Linux：當您掌握了RTOS的基本概念后，可以進一步學習嵌入式Linux的開發。嵌入式Linux是基于Linux內核的操作系統，具有強大的功能和廣泛的應用領域。學習嵌入式Linux可以幫助您掌握Linux驅動開發、文件系統管理、網絡通信等技術，實現更復雜的嵌入式系統設計。

在整個學習過程中，建議通過實際項目和實踐來鞏固所學知識。我們可以選擇一些簡單的項目，逐步增加復雜度和功能，例如LED控制、傳感器數據采集、通信接口應用等。同時，參考相關的書籍、在線教程和社區討論，與其他開發者交流和分享經驗，加速學習進程。

51，STM32等開發板都比較便宜，而Linux開發板還是相對貴一點，入門級的開發板有米爾NXP i.MX6UL開發板、米爾STM32MP1系列開發板、 米爾基于全志T113開發板、米爾基于瑞薩RZ/G2L開發板，這些都可以選擇在300-500元之間。

當然，如果有什么渠道能免費申請一些熱門開發板就好了，這不，米爾電子聯合瑞薩，免費提供150套米爾基于瑞薩RZ/G2L開發板開發板給開發者們。

需要報名RZ/G2L免費開發板請掃碼

米爾基于瑞薩RZ/G2L核心板及開發板申請鏈接：https://www.myir.cn/lists/121.html

米爾基于瑞薩RZ/G2L核心板及開發板性能還是比較強的，核心板搭載瑞薩64 位Arm®  Cortex-A55雙核高端處理器 (MPU)，主頻高達1.2GHz，還有一個Cortex-M33@200MHz，滿足高性能和實時性需求，DDR4內存，1GB/2GB可選，標配8GB的eMMC，集成Arm Mali-G31 3D GPU，VPU支持H.264 1920*1080@30FPS視頻編解碼；豐富多媒體接口MIPI-DSI/RGB/MIPI-CSI/Parallel CSI，支持1080P高清顯示。當然，配套軟件開發資源也是相當的豐富，∪-boot、 Linux、所有外設驅動源碼和基于QT5的HMV2.0系統相關開發工具產品手冊、硬件用戶手冊、硬件設計指南、底板PDF原理圖、 Linux軟件評估和開發指南。    

瑞薩RZ/G2L開發板的開發資源