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• 提供適用于機器人應用的低代碼工程和應用程序
• 基于網絡的人機界面和消費型設備應用成為可能
• 一個設備可完成多項任務：安全、數據分析和物聯網連接
• 應用于自主移動機器人的自動化解決方案

ctrlX AUTOMATION自動化工具箱中的組件可以單獨組合并可執行眾多自動化任務（圖片來源: 博世力士樂股份公司）

　　自動化可以應用于廣泛的領域，從機器人執行所有的裝配任務，到選定的生產流程的自動化；自動化可以讓工廠實現蓬勃發展，并從根本上實現改變。精益流程、靈活性和敏捷性是實現經濟最大化的關鍵要求。ctrlX AUTOMATION自動化工具箱有助于應對這些挑戰，并超越了機器控制、IT和物聯網之間的傳統界限。

　　通往智能工廠的道路并非是唯一的，因為每個公司都有具體的要求。因此，我們對客戶的自動化最大潛力進行單獨評估。博世力士樂自動化和電氣化解決方案業務部機器人和物流業務發展負責人Andreas Gryglewski解釋說："通過ctrlX AUTOMATION系統平臺和其生態系統，可以為不同的自動化和機器人任務提供基于需求的解決方案。

　　運動軟件和應用程序在處理過程中提供了重要支持

　　今天的自動化任務范圍很廣：從最簡單的利用笛卡爾原理完成任務、消費行業中具有眾多同步軸的動態機器，到半導體和電子應用中的精密運動解決方案。

　　ctrlX MOTION軟件涵蓋了所有可以想象的運動任務，包括機器人和數控機床。這些功能提供了有價值的支持，例如在搬運過程中。除此以外，它們還能確保更高的動態性能和生產率。ctrlX MOTION利用基于應用程序的軟件架構，提供的功能可以根據用戶的要求進行調整和擴展。例如，“主動減震”可以保護機械系統并確保最大的精度。

　　一種適用于各種人機界面應用的技術

　　通過人機界面進行機器操作是實現工業自動化的最重要因素之一。博世力士樂提供的自動化平臺包含ctrlX HMI：一個由硬件和軟件組成的解決方案，可以根據需要進行組合。硬件組件包括顯示器、平板電腦、網絡面板和面板框架。基于網絡的軟件解決方案則由合作伙伴提供。無論使用平板電腦還是集成顯示器，都可以提供重要的信息并以清晰的方式呈現。所有設備上的操作界面都可以通過支持HTML5的網絡瀏覽器來操作。因此，獨立于平臺的可視化是可實現的。

　　客戶設備也可以很容易地集成。ctrlX HMI組合中的面板框架可以適用于10英寸的用戶平板電腦。因此，該解決方案可以實現靈活的移動應用。啟用開關確保操作安全，而防火墻保證了IT安全。

　　單一設備即可滿足所有連接要求

　　ctrlX IOT是自動化平臺的另一組成部分。博世力士樂的解決方案具備互聯性，這是當今工廠的一個重要因素。漸進式的物聯網工具包具有集成的安全性，滿足所有工業4.0的要求。利用ctrlX IOT工具，用戶的可能性幾乎是無限的。因此，將物聯網解決方案完全集成到（硬件）平臺成為可能。

　　“利用ctrlX IOT，我們將自動化、機器人和其他領域所需要滿足的安全、數據分析和物聯網連接的最新要求，融合在一個解決方案中。因此，不再需要額外的設備，如安全設備、物聯網設備、運動控制系統、工業計算機和人機界面”，Andreas Gryglewski介紹道。

　　集成ROS2的ctrlX CORE助力實現更多機器人功能

　　ctrlX AUTOMATION創造的生態系統中包含的應用程序也提供了許多機器人解決方案。例如，機器人操作系統2（ROS2）可以通過安裝應用程序，集成到控制平臺ctrlX CORE中。ROS2是開發機器人應用的最流行的原型平臺之一。通過安裝附加的應用程序，ctrlX CORE就變成了一個ROS組件，并提供對ROS世界和數據層的直接訪問。