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　　在終端自動(dòng)化中，經(jīng)常會(huì)使用到機(jī)器人應(yīng)用，確切來說，是在處理硬紙板碼垛時(shí)，或在涉及二級(jí)包裝和托盤熱封時(shí)。此時(shí)，人身安全的防護(hù)尤為重要，一般通過防護(hù)裝置來保障安全。在維護(hù)或出現(xiàn)故障時(shí)，必須能夠快速安全地讓機(jī)器恢復(fù)運(yùn)行，以最大限度地減少非生產(chǎn)性停機(jī)。

　　無論是出入防護(hù)和安全門聯(lián)鎖、機(jī)器人單元的安全重啟聯(lián)鎖、用于快速排除故障的診斷與可視化任務(wù)，還是通過自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)和車輛系統(tǒng)(AGVS)安全地運(yùn)輸包裝材料——皮爾磁都能為終端包裝提供適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化解決方案。

　　伸縮包裝和熱封托盤的安全性

　　為了安全地監(jiān)控薄膜拉伸機(jī)，必須實(shí)現(xiàn)較高的設(shè)備可用性和操作安全性（由于高溫）。這種情況適合采用包含安全雷達(dá)系統(tǒng)PSENradar以及可配置小型控制器PNOZmulti 2的完整安全解決方案——包括整臺(tái)機(jī)器的合規(guī)性評(píng)估。 這特別適合嚴(yán)苛環(huán)境中等級(jí)高達(dá)EN ISO 13849-2 PL d / Cat 3的應(yīng)用，即使是在灰塵和泥土積聚的地方。

　　模塊化安全門系統(tǒng)可靈活地保護(hù)安全

　　在采用碼垛或機(jī)器人的終端包裝中，必須采用帶安全門的防護(hù)。皮爾磁的模塊化安全門系統(tǒng)支持自定義安全門監(jiān)控與可選訪問權(quán)限的靈活組合。從采用PSENslock的安全流程防護(hù)或采用安全門傳感器PSENmlock的聯(lián)鎖和防護(hù)鎖，到合適的附件（如帶集成式執(zhí)行器和集成式逃生釋放裝置的PSENmlock操作模塊），以及用于輕松操作安全門系統(tǒng)的PITgatebox按鈕單元，皮爾磁的產(chǎn)品可單獨(dú)組合，以適應(yīng)用戶的要求。集成式訪問授權(quán)系統(tǒng)PITreader作為一種用戶身份驗(yàn)證選項(xiàng)提供。當(dāng)然，也可以通過安全設(shè)備診斷進(jìn)行診斷和安全串聯(lián)。

　　AGV實(shí)現(xiàn)安全的物料搬運(yùn)

　　運(yùn)輸包裝材料或歐標(biāo)托盤時(shí)，必須始終確保工人以及自動(dòng)引導(dǎo)車和車輛系統(tǒng)(AGV / AGVS)周圍環(huán)境的安全。基于ISO 3691-4，從概念到調(diào)試（包括合規(guī)性評(píng)估），皮爾磁可以幫助用戶協(xié)調(diào)AGV系統(tǒng)應(yīng)用。

　　為了安全地運(yùn)輸歐標(biāo)托盤，皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan以及模塊化安全繼電器myPNOZ負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)的安全防護(hù)與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，可通過即用型ROS模塊輕松集成。AGV解決方案也包括控制與信號(hào)設(shè)備PITestop和PITsign以及工業(yè)安全網(wǎng)橋，以此防止篡改和誤操作。