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　　半導體在我們?nèi)粘５纳a(chǎn)生活中扮演著重要的角色，是許多工業(yè)整機設備的核心，在計算機、消費類電子、網(wǎng)絡通信等核心領域有著廣泛的應用。推動半導體業(yè)增長的驅動力已由傳統(tǒng)的PC及相關聯(lián)產(chǎn)業(yè)轉向移動產(chǎn)品市場（包括智能手機及平板電腦等），未來則可能向可穿戴設備、VR/AR設備轉移。

　　在半導體產(chǎn)品的制造過程中，半導體的封測環(huán)節(jié)成為了保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要一環(huán)，主要使用的設備是半導體分選機。

　　今天要給大家介紹的是安川的運動控制產(chǎn)品在轉塔式半導體分選機上的應用。轉塔式分選機以直驅電機（DD馬達）為主要驅動部分，通過主轉盤的轉動將芯片置于各個工位進行測試，最后封裝進料帶的自動化設備。

　　半導體分選機

　　該半導體分選機設備使用了安川的整體解決方案，下面我將為大家詳細介紹。

　　運動控制卡MP3100

　　MP3100內(nèi)嵌于計算機，是可以進行高速、大容量數(shù)據(jù)處理的控制器。MP3100可以通過豐富的API與工控機進行數(shù)據(jù)存取和運動控制。

　　你可以直接通過安川MPE720軟件在控制器中編寫高速運動控制的程序，也可以在工控機中進行整體邏輯和多種功能的開發(fā)，再通過PCI-E接口進行運動API的通訊控制。

　　MP3100自帶的M-Ⅲ端口最多可以連接32軸，能滿足許多分選機的控制軸數(shù)。它內(nèi)置的SVC運動模塊也能完成高速且同步的運動控制需求。

Σ-7 mini電機

(SGM7M型)

示例為SGM7M-B3E* 3.3W的mini電機

　　小型精密設備的活動部分可以使用小型的伺服電機，我們在這里為大家推薦法蘭規(guī)格為25的33W迷你電機（SGM7M-A3E*)，它可以帶動凸輪桿進行高速上下動作。迷你電機以自身小巧的優(yōu)勢在其他半導體設備中也大受歡迎。

　　碰撞檢測功能

　　（Y3503專用規(guī)格）

　　在使用傳統(tǒng)的半導體分選機時，芯片會被下壓至測試所用的測試站內(nèi)。而在測試站的每一個工位上，都會搭配一個下壓的伺服電機。如今，電子設備日益朝著輕薄型方向發(fā)展，電子芯片也隨之輕薄。伺服電機下壓的動作很可能會導致芯片內(nèi)部發(fā)生破損，甚至碎裂，從而影響設備成品率以及穩(wěn)定性。

伺服電機對芯片作下壓動作

　　為此，安川提供了通過伺服端進行碰撞檢測的解決方案。

　　①使用MP3100運動控制器與Σ-7 Y3503型伺服驅動器(M-Ⅲ通信型)。在保證客戶運行速度的同時，確保芯片在發(fā)生碰撞時能夠即時發(fā)出報警并且停止電機，在一定程度上防止碰撞導致的芯片損壞。

　　②在碰撞檢測功能的基礎上，進一步開發(fā)出壓力一定控制功能。當測試站需要一定壓力以保證測試運行時，通過配套參數(shù)的設置，可以做到在下壓時維持一定的壓力。

　　采用安川整體解決方案后的設備特性：

• 高速性：通過伺服的高速響應提高設備的整體速度。
• 穩(wěn)定性：碰撞檢測+壓力一定控制功能，為設備的良品率提供保障。
• 便利性：多套壓力參數(shù)可以通過通信方式在線寫入，為切換檢測材料提供便利。

　　分選機常用的帶碰撞檢測功能的伺服驅動器型號：

　　①SGD7S-R90A*0AY3503

　　②SGD7S-1R6A*0AY3503

　　※具體型號請向供應商或者安川電機（中國）有限公司咨詢