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深圳越疆發(fā)布全球首款“靈巧操作 + 直膝行走”人形機(jī)器人 Dobot Atom

http://m.sharifulalam.com 2025-03-12 09:14 來(lái)源:南方都市報(bào)

會(huì)做早餐,也會(huì)接待客戶,3月11日,“中國(guó)協(xié)作機(jī)器人第一股”深圳市越疆科技有限公司(下稱“越疆科技”)重磅發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人,這款機(jī)器人具備自適應(yīng)性和泛化能力以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力,已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。

記者了解到,這款機(jī)器人攻克人形機(jī)器人工業(yè)級(jí)±0.05mm雙臂協(xié)同操作精度,可實(shí)現(xiàn)高還原度仿人直膝行走,也成為我國(guó)能力最接近人的具身智能人形機(jī)器人。

目前,它已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù),可執(zhí)行跨場(chǎng)景、多臺(tái)協(xié)同、勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)。通過(guò)越疆科技發(fā)布的視頻,可以發(fā)現(xiàn)該人形機(jī)器人可自主完成做早餐、倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業(yè)客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務(wù)。

與此同時(shí),該人形機(jī)器人搭載自研神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作;視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán),伺服級(jí)的抖動(dòng)抑制,可實(shí)現(xiàn)高頻絲滑控制。這也是人形機(jī)器人靈巧操作的進(jìn)階,腦手協(xié)同進(jìn)化使得雙手越來(lái)越靈活,具有工具制造和使用的精細(xì)操作能力。它可以像人手一樣靈活自如地使用多種多樣、形態(tài)各異的工具完成上百種復(fù)雜的操作任務(wù),不需要任何預(yù)編程技能,完全基于其強(qiáng)大的泛化和自適應(yīng)力,能在不到2小時(shí)內(nèi)通過(guò)收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會(huì)執(zhí)行新的任務(wù)。

此外,在應(yīng)用場(chǎng)景方面,它可以面向數(shù)以千計(jì)用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景,即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高,并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景。目前,越疆科技在國(guó)內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場(chǎng)景合作,并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。

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