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　　科技的發展與生產力的變革在過去一個世紀以來以極為迅猛的速度發生著，機器人也從幻想變為現實，走進生活各個角落，成為人類可靠的伙伴，為人類帶來光明與希望。

　　當時間進入21世紀，人機協作技術的誕生令人與機器人之間的間隙日漸消弭，二者得以在更為親近的距離開展互動與作業。

　　大族機器人以“用機器人技術為人民服務”為企業使命，與合作伙伴攜手，通過協作機器人開發運用于醫療領域穿刺手術，有效輔助醫生操作，顯著提高手術效果。

　　穿刺手術是將穿刺針插入人體組織內提取病灶樣本、注入藥物及消融病灶的醫學診療技術。穿刺手術在臨床上有廣泛需求，對人體各個部位的穿刺活檢需要穿刺針精準到達靶點位置提取活檢組織。

　　從技術流程上，手術機器人的控制需要通過手術導航系統、光學定位儀與安裝有標記點的光學識別工具來確定機械臂所持穿刺針位姿與 CT 掃描圖像的相對位置關系，進而控制機械臂使穿刺針抵達靶點。

　　因此，從目前醫療領域應用來看，輕量安全型的協作機器人在實際應用中存在著較大優勢。

　　01 、更高的安全性

　　重大手術事關患者生命安全，對機器人的安全提出了更高的要求：發生碰撞時必須立即停止；碰觸接觸時也需降低運行速度。

　　大族協作機器人創新性的抱閘設計在有人、物靠近時，自動進行保護性回彈再停止；另外，機器人在運行時遇到突發斷電或急停時也會立刻鎖死，不會有滑動、下降趨勢， 且無法移動分毫，這些技術上的保障在根本上保證了手術的安全進行。

　　02 、更高效的操作

　　在智能化控制算法的輔助下，大族機器人可嚴格按照手術規范流程開展作業；光學定位則可在更大程度上避免醫者的失誤，提高穿刺精度，實現對術者的精準穿刺。

　　精準的同時也意味著高效，人機協作可使更多醫生高效完成穿刺手術，減少穿刺時間，減輕病人痛苦，同時減少醫患接觸時長從而降低交叉感染風險。