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2020 年全球蔓延的疫情倒逼制造業加速自動化進程，以維持高效生產，由此帶來了機器人藍海市場的再次放大，尤其在中國。工信部統計數據顯示，1-10 月中國工業機器人產量超過 18 萬，同比增長 21%，前 10 個月機器人廠商營收接近 400 億，實現利潤 9.2 億，是今年少有的正增長行業。在中國制造業轉型的背景之下，自動化進程只有一個快進鍵，工業機器人持續增長的勢頭有望繼續保持。

數據來源：國家統計局

作為工業機器人的一個分支，協作機器人憑借其易于安裝，靈活部署，可以與人一起工作，因而擁有比傳統工業機器人更廣闊的市場空間。數據顯示，雖然去年全球機器人銷量 37.3 萬臺，同比下降 12%，但協作機器人卻逆勢增長 11％，市場占比逐年上升。Interact Analysis 預計，到 2027 年全球協作機器人市場規模將達 56 億，將占整個機器人市場的 30%。

相比傳統機器人，協作機器人尚屬新興市場，目前仍處于格局未定狀態。無論是優傲等國外的老牌廠商，還是越疆等中國本土科創企業，都有機會在 “機器換人”的增量市場中分一杯羹。現階段，一個協作機器人廠商想要快速構建核心競爭力和壁壘，哪些能力是關鍵？筆者認為，能夠在不犧牲效率、低成本的情況下實現人機協作安全是基本要求，在此基礎上，擁有自主技術，可實現靈活智能的協作機器人開發的廠商將更有潛力。

生產安全：不以低效高成本為代價

和使⽤安全護欄等“隔離”⽅式的傳統⼯業機器⼈相⽐，協作機器⼈因其人機共融的特殊性，安全性更⾼，無需像傳統工業機器人那樣就可以實現在保障⼯⼈安全的基礎上的生產作業。市面上協作機器人大多通過力覺、視覺等感知技術，讓其擁有碰撞預警檢測的能力。當人體靠近或碰到障礙物時，機器人停止運行，以此保障人的安全，實現人機在同一空間協同作業。

但在實際生產中，碰撞檢測的安全指數會受到負載和速度的影響，這也是為什么目前協作機器人大多只有 5-10KG 負載級別產品的原因。隨著動量增大，傳統力覺方式感知的安全控制難度大幅上升，而以視覺方式感知的成本會顯著增高，最終導致實際安全性下降或以大幅降低效率為代價實現相對的安全。

越疆科技DOBOT CR5協作機器人

有沒有不以犧牲效率為代價、更實用、成本更低的安全解決方案？ 越疆科技自主研發的“電子皮膚”技術是一種全新的路線，解決了效率、安全、成本不可兼得的問題。“電子皮膚” 采用穿戴方式，可完全包裹于協作機械臂本體上，能在距離人體 10-20cm 內檢測、識別并迅速啟動防護程序。即使在高速運行的情形下，也可以有足夠的反應時間執行停止或繞行動作。“電子皮膚”技術的使用讓機械臂在安全性能方面提升到了一個全新的高度。

靈活智能：自動化柔性生產的剛需

過去行業中一直的提法是“機器換人”，而人的價值短期內不可完全代替，既不現實、也不經濟，所以 “人機協作”才是未來正確的打開方式。因此，只有滿足了高效、安全，協作機器人才有機會真正投入大規模的生產場景中。

協作機器人會代替傳統工業機器人嗎？不會！生產過程中場景復雜多樣，協作機器人憑借小型、靈活性，將與傳統工業機器人協作作業，各展其能，以實現效率的最大化，并不是全面取代人力勞動或傳統工業機械臂。協作機器人有自己的“任務”，在一些“不便于”、“不至于”、“不適于”使用傳統工業機械臂的時候 “顯身手”，或作為全方位自動化改造過程中不可或缺的一部分整合進入市場。

人工智能是協作機器人的另外一個關鍵發力點。基于機器學習算法，可以對感知和軌跡數據進行分析，以識別周圍環境和生成最佳的路徑規劃，比如：越疆科技的產品可以基于深度學習算法生成姿勢模型和最佳路徑，實現機器人自主規劃和主動避障，結合其自研的電子皮膚感知技術，實現了安全、靈活、智能的結合，這也是日益增長的柔性制造和智能制造場景中的“剛需”與“標配”。

場景延伸：國產技術型廠商優勢凸顯

技術的領先性是全球智能制造中的核心競爭力，技術驅動型的廠商在這輪賽跑中耐力更強。與此同時，技術還要有足夠大的市場“土壤”才能釋放價值。隨著中國協作機器人應用場景的不斷擴展，市場容量的增大，巨大的市場發展空間將出現。因此，中國本土、具有較強自研能力的協作機器人廠商優勢將在未來五年中凸顯。

從行業應用來看，工業領域仍舊會是協作機器人的主導市場，包括汽車制造、3C電子、物流輸送等場景。但隨著輕量化、小型化的演進，協作機器人在工業以外的領域擁有巨大潛力，涉及醫療、物流、教育、科研及商業應用等。越疆科技的小型協作機械臂已在日本的商家中啟用，用于制造冰淇凌、沖泡咖啡，備受客戶歡迎，這些新場景的驗證打開了對協作機器人的想象空間。

隨著 5G 通信和人工智能技術的發展，未來協作機器人勢必會深入到各個細分應用領域，并且將深度融合感知技術。這意味協作機器人廠商需要投入更大的技術力量去研發產品，以搶占不同領域的市場。而越疆科技擁有關鍵技術的自主研發能力，90% 實現國產化的解決方案商，并繼續在全感知技術、自適應控制和自主學習、以及輕便和簡單易用等方向上投入和深化，更有望在協作機器人市場上突圍。目前，成立僅五年的越疆科技，產品已銷往全球 140 多個國家和地區，實現近三萬臺的銷量。

12月22日，越疆將在高工年會期間舉辦2020 年新品發布會，推出多款協作機器人，除了不同負載的工業級產品外，還有一款高性價比的小型款產品亮相。