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7月5日，國網天津市電力公司在成功完成第四代人工智能配網帶電作業機器人現場應用后，進一步優化絕緣固定支架的支撐穩定性，由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭開啟新課題研發。目前，國網天津電力已完成雙臂自主、單臂人機協同、單臂輔助自主系列人工智能配網帶電作業機器人研發。上述產品已全面投入配網運行工作中，防范作業中人身安全風險，有力保障電網安全穩定運行。

人工智能配網帶電作業機器人研發是國網天津電力落實習近平總書記重要講話和指示批示精神的一項重點工作。2019年1月17日，習近平總書記來到天津濱海——中關村協同創新展示中心，仔細觀看了人工智能配電網帶電作業機器人等產品展示，勉勵在場企業研發人員心無旁騖地投入到創新事業中。國網天津電力牢記囑托，在國網產業部、科技部、設備部等部門指導下，開展技術攻關，確保研發工作務期必成。

人工智能配網帶電作業機器人已經歷了四代產品研發，運用了三維環境重建、視覺識別、運動控制等核心技術，實現機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等，有效杜絕了傳統人工帶電作業中的人身安全風險，大幅降低了勞動強度，提升了作業質量。第四代機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，能充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業需求。

目前，配網帶電作業機器人系列研發已申請36項專利，并在天津市區、郊外、山區等多種環境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開展現場應用。坐落于天津的機器人產業化基地已具備200臺年產能力，實現配網帶電作業機器人研發、制造、銷售、服務全產業鏈條貫通。

按照“研發一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路，國網天津電力將進一步加大研發、推廣、產業化工作力度，持續深化人工智能技術在能源領域的創新應用，全面建設能源互聯網，助力智慧城市建設。