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52年前，全球第一款全尺寸人形機器人WABOT-1站立起來，從早稻田大學實驗室邁出第一步，雖每步耗時45秒，卻已震驚世界；最近，作為國內第一家人形機器人企業，深圳市優必選科技股份有限公司推出的全新一代工業人形機器人Walker S2，無需人工干預或關機，全球首次實現自主換電，機器人工作“連軸轉”的場景成為現實。

優必選工業人形機器人Walker S1在極氪智慧工廠實訓。 采訪對象供圖

半個世紀的時間，人形機器人不斷迭代升級，變得更加智能，實現了從“站”起來到“跑”起來的關鍵跨越。

作為全球“創新之城”，深圳正以“全鏈創新+產業賦能”加快拓展人形機器人這一新賽道。在深圳，機器人產業產值和機器人企業總數，均為全國第一；上市公司數量和投融資事件數量，也為全國第一；企業創新活力，以及機器人產業鏈配套和生態，還是全國領先。

從核心零部件研發到整機設計制造，從完備的產業鏈體系到多元的應用場景生態，深圳構建了“技術研發-成果轉化-場景應用”的閉環體系，在各領域打造全球領先的應用示范矩陣。

攀向人形機器人第一城，深圳已跑出領先身位。

2024年，深圳機器人產業集群企業數量達74032家，機器人上市企業34家、獨角獸企業9家，數量全國第一；深圳機器人產業鏈總產值達2012億元，同比增長12.58%，全國居首。

首例“扎堆”，技術創新引領行業

一臺身高1.38米的人形機器人下蹲屈膝，向后擺動手臂發力騰空跳起，向前翻轉一圈后穩穩落地，這一套動作絲滑連貫、不失優雅，引來試驗場內陣陣掌聲。今年2月，深企眾擎科技完成全球首例人形機器人前空翻。

“這一躍，不只是一個動作的完成，更是人形機器人運動極限的突破。”眾擎科技聯合創始人兼市場負責人姚淇元激動地說，機器人前空翻看似簡單，實則對技術積累和技術創新要求很高，需要攻克關節、模組、算法等方面諸多技術難點。

全球首次優雅直膝行走、全球首例前空翻特技……眾擎結合智能控制算法與先進的傳感器技術，不斷突破“極限”，彰顯了機器人運動控制技術的飛躍。

人形機器人加速“跑進”工廠，深圳企業引領潮流。全球首例引入群體智能技術的優必選，實現機器人“組隊”進廠打工：3月的極氪5G智慧工廠，優必選數十臺人形機器人Walker S1穿梭于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝備區等復雜場景，它們協同作戰、合理分工，共同完成分揀、搬運、精密裝配等多種任務實訓。

“我們創新提出了人形機器人群腦網絡軟件架構，并設計人形智能網聯中樞，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。”優必選首席品牌官譚旻頗感自豪。這家深企扎根機器人賽道已有13年，從核心零部件伺服驅動器開始研發，目前已完成全棧式技術布局。

深圳匯聚了優必選、眾擎、樂聚等一批人形機器人整機企業，它們以卓越的技術實力和創新能力，不斷突破技術邊界，創造了多個全球首例、首次，引領整個人形機器人產業的發展。

目前，深圳機器人行業擁有眾多“榜一”。2024年深圳機器人產業集群企業數量達74032家，機器人上市企業34家、獨角獸企業9家，數量全國第一；中國人形機器人第一股優必選、中國協作機器人第一股越疆科技等上市企業，領跑細分賽道；深圳機器人產業鏈去年總產值達2012億元，同比增長12.58%，全國居首；摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單中，深圳7家企業上榜，數量全國第一，占中國大陸上榜企業近1/4；深圳機器人產業去年以72起融資，續居全國首位。

量大質優，有點有面，深圳人形機器人群星璀璨。

以重點園區與孵化空間互為補充，“機器人谷”“機器人灣” “機器人街區”集群成勢，深圳人形機器人產業版圖正在拼接成型。

在深圳市眾擎機器人科技有限公司，人形機器人揮舞手臂致意。新華社記者 鄧華 攝

集群成勢，產業版圖拼接未來圖景

去年9月，全球人工智能頂尖專家、斯坦福大學教授李飛飛團隊發布了一項“空間智能”領域的突破性成果，該成果使用了奧比中光深度相機Femto Bolt，實現機器人動作優化和復雜交互。

奧比中光泛機器人產品中心負責人鐘亮洪說：“通過深耕3D視覺感知技術，實時采集空間、人體、物體三維數據，奧比中光打破機器視覺產業‘卡脖子’難題，讓機器人精準‘看’世界。”

類似奧比中光這樣的深圳企業還有很多，它們憑借在細分賽道所掌握的核心技術成為產業鏈條上的關鍵一環。觸覺傳感器龍頭帕西尼，用自主可控的技術賦予機器人類人般的觸覺感知能力；以微型驅動和傳動技術見長的兆威機電，以靈巧手精準控制機器人的每個手指關節……

事實上，人形機器人是前沿軟硬件技術一體化融合發展的集大成者，搶占產業制高點不僅需要技術“能打”的整機企業，更依賴于整個產業鏈形成的創新合力。

而這正是深圳優勢所在——在多年的布局與培育下，這里已形成了全球無可替代的完整產業鏈。以重點園區與孵化空間互為補充，“機器人谷”“機器人灣”“機器人街區”集群成勢，深圳人形機器人產業版圖正在拼接成型。

記者走進位于珠江口“黃金內灣”的大鏟灣藍色未來科技園，一棟棟白色倉儲式廠房，正在聚集人形機器人靈巧手核心企業。

深圳市大鏟灣港口投資發展有限公司總經理陳磊說：“深圳智能機器人靈巧手產業園啟動區就坐落在此，這里產業空間充足，產業資源高度聚集，門口就是深水良港，出門就能通達全球。”

“大鏟灣位于粵港澳大灣區核心位置，一小時即可往來珠三角多個城市。15分鐘車程半徑內，既能對接寶安區精密制造集群，又可聯動南山區軟件算法資源，硬軟結合再加上前海的制度優勢。根據15分鐘創新鏈理論，一個以靈巧手為核心的園區就呼之欲出了。”深圳市科技創新局局長張林說。

靈巧手被視為具身智能連接現實世界的“最后一厘米”，集成人形機器人多項關鍵技術，因此成為深圳近年來重點突破的方向，這個由倉儲廠房改造的產業園區，也在轉型升級中醞釀著新動能與新機遇。

更知名的是“機器人谷”。

展開地圖，大鏟灣東北方10公里左右的直線距離，陽臺山南部余脈和塘朗山之間形成一道天然走廊，其間匯聚優必選、越疆科技、普渡科技等近百家機器人企業，以及清華大學深圳國際研究生院、北大深圳研究生院、南方科技大學、哈爾濱工業大學（深圳）、中國科學院深圳先進技術研究院等頂尖大學與科研院所，涵蓋從AI大模型、運動控制、傳感器等核心技術及從零部件到整機研發生產的完整鏈條。

這種“地理相鄰+要素互補”的集聚效應，正加速催生人形機器人產業的“深圳范式”。

深圳為初創企業梯度配置“一張辦公桌、一間辦公室、一層辦公樓”的樂業辦公體系，高質量、低成本的創新創業空間星羅棋布。南山區“模力營”、福田區“千模應用加速器”、龍崗區“模力谷”等創新孵化器，還有AI生態社區、“零租加速營2.0”等場地，提供算力等專業基礎設施和要素支持，激活人形機器人產業創新活力。

在深圳，場景搭建充分融入城市治理，讓創新鏈與產業鏈連接更加緊密。按照“應開盡開”原則，深圳將向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景。

場景驅動，創新成果落地開花

深圳以技術為內核，以場景為驅動，把整個城市打造成為人形機器人的“練兵場”。

“不靠資金補貼搞大水漫灌，而是注重搭建應用場景，這是深圳發展人形機器人產業的妙招。”深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山說，深圳的應用場景多元豐富，下游在場景中驗證技術，把需求傳導到上游，從而激活整個產業鏈條，也提升了市場關注熱度。

在工業端，場景應用成為產業升級的加速器。

深圳擁有全部31個制造業大類，完整的工業體系為技術驗證提供廣闊舞臺。今年，在深企新能源汽車、電子電器制造車間，越來越多的人形機器人走上生產線，完成檢測、裝配等多項任務，大幅提升生產效率。

在家庭端，場景創新解鎖日常生活新體驗。

7月初，越疆科技展現了人形機器人的“遠程存在”能力。深圳與山東相距1800公里，一位工程師卻能頭戴VR設備，隔空精準操控遠在山東的人形機器人煎牛排，并送到孩子的餐桌前，拓展了新應用場景。

在深圳，場景搭建充分融入城市治理，讓創新鏈與產業鏈連接更加緊密。

坂田星河WORLD片區，深圳規劃打造全國首個“具身智能機器人示范街區”。這里將集機器人劇場、實驗場、產業園區于一體，搭建“技術研發-場景驗證-產業協同-數據反哺”的全鏈條生態系統，助力打造深圳獨特的機器人城市名片。

“深圳完善基礎設施配套，制定人形機器人場景基礎設施建設標準，分層分類開放應用場景，覆蓋B端、C端、G端全鏈條。”談及新技術應用成果，深圳市科技創新局重大專項處副處長李坊標說。

按照“應開盡開”原則，深圳將向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景。李坊標透露，2025年滾動開放不少于50個應用場景，加速場景供需匹配，助力企業研發產品、迭代技術、驗證性能。

立足創新高地、產業樞紐與場景基地，深圳人形機器人第一城輪廓日漸清晰。