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3C、新能源以及自動化率較低的一般工業等領域將成為國內機器人增長的主要驅動力，未來行業仍將保持20%以上的增速。

(1)據IFR統計， 2016年中國工業機器人全年累計銷售8.7萬臺，同比增長26.6%(全球銷量29.4萬臺)。我國已是全球最大的機器人市場，2016年我國工業機器人使用密度為68臺/萬人，規劃到2020年實現工業機器人密度達到150以上，我們從這個角度推算，對應的機器人保有量的年均增速在20%以上，對應整個產業鏈在千億規模(不包括集成測算為378億元)。

(2)從行業層面，除了汽車以外的3C等領域的機器人使用密度較低(例如3C機器人密度不到20)但對于自動化需求十分迫切的行業將繼續處于機器換人的浪潮之中。從工藝的角度，根據GGII數據顯示，裝備環節占比16%提升最快但依然是突破難點，裝配的高要求導致部分裝配環節機器換人仍然存在阻礙，我們認為一旦實現該環節的技術難點，將為行業帶來又一輪爆發式增長。裝配應用需求的釋放將直接帶動SCARA、小六軸銷量的迅速提升，輕小負載機器人廠商將直接受益。

技術逐漸突破，關鍵零部件和本體國產化進程加速。我們認為關鍵零部件和本體制造環節相互依托下，受益于行業增長以及國產化率提高，增長將高于行業平均增速。集成環節處于紅海競爭，則主要依托于下游自動化需求的提升保持成長。

(1)上游零部件：機器人最為核心的減速機、伺服、控制器這三個上游零部件仍然大部分需要進口(根據機器人產業白皮書數據，進口比例在70%以上)。減速器：國產企業占比不到10%，國產企業深耕多年正逐步起量，耐疲勞性和壽命等指標仍需努力，市場對國產減速器的信任度正逐漸提升。其中諧波減速器：蘇州綠的等。RV減速器：雙環傳動、中大力德、上海機電、秦川機床、南通振康等。伺服系統：目前進口產品在我國伺服市場上占有率接近80%。國內多家企業均已開發了機器人使用的伺服系統，產品可靠穩定性差距逐步縮小，成本和服務上國內企業占優。例如埃斯頓、匯川技術、英威騰、廣州數控等。控制系統：控制器一般由機器人廠商自主研發設計，各品牌機器人均采用自己的控制系統，控制器的市場份額受機器人本體市場份額影響很大，競爭格局基本與機器人保持一致，國際四大家族所占份額超過50%。

(2)中游本體：多關節和scara國產占比不到30%，仍有較大提升空間。究其原因主要在于零部件等關鍵技術 、工藝、品牌等方面。國產機器人企業中有多家企業突破千臺，其中埃斯頓、埃夫特等一批企業都有不錯的增長，在國產零部件放量的傳導下正不斷擴充產能搶占市場。(3)下游集成商：競爭紅海，未來強者恒強。行業工藝(工程師)、項目經驗、規模和資金實力等是主要壁壘。目前國內機器人廠商主要集中在系統集成商領域，整體處于競爭紅海。未來集成商的發展將是強者恒強或者專注細分另辟蹊徑。