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“眼見為實”，這還真有點看頭!                

對于大部分制造企業來說，所面臨的行業問題是相似的：日益增大的成本壓力、產品多樣化需求不斷增加，還需要應對時刻變化的產量需求。即便在一些地區，制造廠商在還能承受人工成本或是享受人口紅利，但不斷迭代的產品對組裝工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來越嚴格的要求，很多非標產品和復雜工藝是人工都難以企及的。身在這樣的時代背景下，為了迎接這個品種多、產量低的時代，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。

生產力決定生產關系，而當生產關系與生產力的發展要求相適合時它會有力地推動生產力的發展。個性化定制和柔性化生產所需要的已經不是傳統的生產方式：比起全都由人工制造或是由設備單獨規模化生產，在許多應用場景下都不如人和機器一同協作更為高效。被稱為“協作機器人”的Cobots作為一種新型的生產工具，不僅僅帶來了生產力的突破，更顛覆了生產關系——讓機器人可以和工人并肩協同工作。這種輕質、靈活的工具可快速重新部署，并通過重新編程，完成新的任務。用戶友好的操作界面和不錯的投資回收周期降低了企業進行自動化改造的門檻。在全世界，甚至在那些以勞動力成本比較優勢著稱的國家，許多認為自動化改造費時費力、因而裹足不前的企業，不約而同地選擇了這種全新的解決方案。

“傳統機器人要用幾周時間完成的安裝調試工作，用UR協作機器人幾小時就能完成。”

“比起機器人手臂的編程，視覺和力控的編程要求更高，如果有已經集成好的產品，那終端用戶使用的成本會大大降低。”

“現場見過協作機器人的安裝部署，讓我相信它真的跟我們以前用過的機器人不一樣。”

“優傲的編程確實很簡便，在線學習幾個小時就能做簡單的應用了。”

“UR人機協作機器人的安裝、調試比我想得還簡便！”

雖然以上這些話在生產現場、在研討會里、在展會上無數次聽用戶提過，但對于那些還沒有使用過協作機器人的用戶來說終歸是“耳聽為虛”。因此2017年11月7日-11日在上海舉行的工博會上，丹麥優傲機器人公司（UR）將在展會現場進行一系列的應用展示和觀眾互動。正所謂“眼見為實”：觀眾不僅僅能“看到”人機協作機器人可以完成哪些工作，還能“看到”用戶是如何自學編程的？機器人是如何從開箱到完成安裝調試的？機器人手臂是如何與各類工具端集成的？

優傲機器人2017上海工博會參觀攻略:

• UR機器人與工具端集成競賽

優傲(UR)作為人機協作機器人的領先企業，在業內有著相當高的知名度。一直以來，優傲對外宣傳時提到的協作機器人的特點包括：安裝簡便、靈活部署、編程簡單；同時為了進一步降低自動化的技術門檻，UR機器人率先發布了UR+開發者平臺，誠邀上百家的合作伙伴共同打造機器人應用生態圈，使得UR的客戶能在最短的時間，以最優的方式完成應用的開發和部署。那么到底有多么方便？多么快速？眼見為實，工博會現場，UR邀請了4支工程師隊伍參與挑戰，他們將在現場直接從開箱、安裝、到調試，完成機械臂與UR+工具端集成的一整套的操作，并限時完成任務書上的指定動作。從安裝細節到編程操作，每一個環節你都能在現場清晰觀看！

參觀攻略：11月7日（下午13:30），11月8日（下午13:30），UR展臺現場競賽單元不容錯過。

• 優傲學院試聽

87分鐘，你可以看場電影，看看頭條，但你也可以學會最前沿的協作型機器人應用；87分鐘，讓人人都成為機器人程序員！這是優傲學院的口號，也是每一位參加過優傲學院在線課程學習的學員感受。優傲作為全世界第一個開發和制造人機協作機器人的企業，也是第一家基于優傲機器人平臺，打造在線學習（優傲學院）和周邊設備開發（UR+）完整生態系統的公司。用戶和學員通過完全免費的、互動式在線學習系統——優傲學院，可以完整的學習優傲機器人的系統知識，包括操作、編程、通訊、安全和維護。在本次工博會上，每節20分鐘的精品課程從線上走到線下，從網上來到面前，在優傲機器人的展臺上觀眾就能聽到優傲學院負責人和資深講師的精彩授課，不見不散。

優傲學院注冊地址：www.universal-robots.cn/training或優傲微信公共賬號：丹麥優傲機器人/關于UR/UR學院

參觀攻略：11月7日（上午11:00），11月9日（下午13:30），在UR展臺上可現場試聽優傲學院課程。

• 優傲機器人與高工產研聯合發布《協作機器人藍皮書》

工博會上優傲機器人與高工產研聯合，正式對外發布中國市場第一本《協作機器人藍皮書》。該書除了包含協作機器人發展歷史、國內國外市場趨勢及數據、協作機器人在世界及中國市場的應用之外，還匯集了優傲機器人在各行業積累的大量案例。作為國內第一本《協作機器人藍皮書》，優傲相信該刊的發布將對中國的中小企業實現自動化和使用協作機器人有更多的借鑒和意義。該活動中，優傲機器人創始人Esben Østergaard先生，優傲集團CEO Juergen von Hollen先生都將親臨現場，與觀眾交流互動。重磅活動不容錯過！

參觀攻略：11月8日（上午10:00），工博會現場會議室。

• 應用演示

名稱：UR機器人注塑件合模線力控打磨拋光

應用：主要應用在衛浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件，并根據預先設定進給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實施打磨和拋光。

技術描述：傳統的路徑記錄方式在實際應用中調試工作量巨大，除了初期需要根據特定工件的形狀調試每一個點位；隨著磨具損耗，每一個點位需要頻繁的微調；由于每臺機器人的精度差異，程序沒有辦法直接復制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點，通過力傳感器實時反饋打磨狀態并調整機器人的位姿，從而實現恒力打磨和拋光，保證產品質量的穩定和可靠。

名稱：機器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

應用：主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業

工作流程描述：首先，機器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機器人啟動傳送帶，當光電傳感器感應到物料經過時，機器人將跟蹤物料一起運動，并向下運動抓取物料，在機器人抓取物料過程中將跟隨傳送帶一起運動一段時間，隨后提起物料離開傳送帶，最后按順序放到另外一個料盤中，回到原點位置，等待下一次循環。

技術描述：機器人取料和放料，采用電動夾爪，用I/O信號控制；機器人在料盤中取料和放料，采用優傲機器人向導中的“托盤”模板程序，只要示教幾個點和輸入取放物料的數量即可；機器人在跟蹤傳送帶時，在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項中定義傳送帶方向，并根據編碼器圓盤直徑計算每米跳數，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。

名稱：UR機器人汽車座椅螺絲擰緊

應用：主要應用在服務器、汽車座椅和螺絲擰緊領域

工作流程：UR機器人搭配視覺系統，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數據發送給機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運行到達指定的扭矩值；最后機器人再返回到安全等待位置。

技術描述： UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場，只需占用一名作業員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊的問題。UR機器人六關節的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。

名稱：雙臂UR機器人服務器組裝

應用：主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景

工作流程描述： UR雙臂，其中一個手臂安裝服務器CPU，同時另外一個手臂安裝風扇。完成后，雙臂協同裝配內存條。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協同工作。

技術描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時支持任意角度安裝，滿足不同空間和負載的需求；結合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現雙臂共享坐標系，協同操作。

參觀攻略：11月7日-11日，UR展臺（展位號：8.1H-B025）