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據(jù)媒體報(bào)道，AI人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Figure 在5月25日宣布完成了7000萬(wàn)美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和庫(kù)卡機(jī)器人前CEO Till Reuter。

本輪融資的資金將用于加速其首款自主人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和制造。此前，F(xiàn)igure稱(chēng)正在推出“世界上第一個(gè)商業(yè)上可行的通用人形機(jī)器人”，名為“Figure01”。

這家公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域顯得雄心勃勃，創(chuàng)始人Brett Adcock在接受IEEE Spectrum專(zhuān)題報(bào)道時(shí)表示，自己有最好的類(lèi)人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，有機(jī)會(huì)成為第一家制造實(shí)際商業(yè)化的通用人形機(jī)器人的公司。資本市場(chǎng)對(duì)其也相當(dāng)買(mǎi)單，目前Figure成立僅一年時(shí)間，在本輪融資完成后估值達(dá)到了4億美元。

Adcock 表示：“我們相信通用型人形機(jī)器人比單一功能的機(jī)器人有更大的潛力。將它們部署到勞動(dòng)力市場(chǎng)中可以幫助解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，并且隨著時(shí)間的推移，可以消除不安全和不受歡迎的工作。”

要做世界首款通用人形機(jī)器人

資本市場(chǎng)的信心或許更多來(lái)自于創(chuàng)始人本人。Brett Adcock是一名成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在此之前他創(chuàng)立了Archer航空公司和Vettery。其中Archer航空已經(jīng)上市，市值達(dá)到27億美元，Vettery 則以 1 億美元的價(jià)格被收購(gòu)。

Figure由Brett Adcock于2022年創(chuàng)立，在種子輪他自己投入了1000萬(wàn)美元，本輪融資時(shí)又追加了2000萬(wàn)美元，并表示未來(lái)可能會(huì)投入至少 1 億美金的資金。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)也不容小覷。首席技術(shù)官Jerry Pratt在佛羅里達(dá)人類(lèi)和機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）工作了20年，這是機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制方面的全球領(lǐng)先機(jī)構(gòu)。他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽中獲得了第二名。在過(guò)去的一年里，F(xiàn)igure從 IHMC、波士頓動(dòng)力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等機(jī)構(gòu)聘請(qǐng)了40多名工程師。

Brett Adcock的目標(biāo)是創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人，它幾乎可以做任何人類(lèi)工人可以做的事情，具有思考、學(xué)習(xí)和與環(huán)境互動(dòng)的能力，并被設(shè)計(jì)用于初始部署到勞動(dòng)力隊(duì)伍中。Brett Adcock表示，單一用途的機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中已經(jīng)非常常見(jiàn)，比方說(shuō)將箱子運(yùn)送到貨架的流動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)大量運(yùn)用于亞馬遜運(yùn)營(yíng)中心，還有為 DHL Supply Chain 創(chuàng)建的在倉(cāng)庫(kù)裝卸區(qū)從卡車(chē)上卸下箱子的機(jī)器人。但類(lèi)人機(jī)器人可能是一種更通用的解決方案，能夠真正解決勞動(dòng)力的問(wèn)題。

目前Figure正在設(shè)計(jì)一個(gè)完全機(jī)電化的人形機(jī)器人，擁有雙手。按照其模型規(guī)劃，最終的機(jī)器人將是全電動(dòng)的，高1.6米，重60公斤，有效載荷為20公斤，充電后可運(yùn)行5小時(shí)。此后，再通過(guò)大批量生產(chǎn)來(lái)降低單個(gè)人形機(jī)器人的單位成本。

設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人，最大的困難是建立一個(gè)人工智能系統(tǒng)，使Figure的類(lèi)人機(jī)器人能夠自主地執(zhí)行日常任務(wù)。目前Figure正在通過(guò)構(gòu)建能夠與復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境交互的智能嵌入式AI，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

在今年3月，Brett Adcock表示剛剛完成了alpha版本，這是他們第一個(gè)全尺寸機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)第二代硬件和軟件版本，將于今年夏天完成。他還給出了一個(gè)激進(jìn)的時(shí)間表，每6個(gè)月開(kāi)發(fā)一個(gè)新的硬件和軟件主要版本，希望能在今年能取得重大里程碑，成為第一個(gè)進(jìn)入市場(chǎng)的人。

人形機(jī)器人崛起

在Figure之前，人形機(jī)器人領(lǐng)域最受關(guān)注的當(dāng)屬特斯拉，馬斯克甚至公開(kāi)表示，特斯拉未來(lái)的長(zhǎng)期價(jià)值可能都是由人形機(jī)器人帶來(lái)的。

5月16日，特斯拉在得州超級(jí)工廠召開(kāi)了2023年股東大會(huì)，會(huì)上，馬斯克通過(guò)視頻展示了Optimus人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，包括撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶，基于AI模仿人類(lèi)動(dòng)作，能完成分類(lèi)物品的復(fù)雜任務(wù)。

馬斯克對(duì)它抱有巨大期望。他表示，未來(lái)人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求超過(guò)特斯拉車(chē)輛。從市場(chǎng)來(lái)看，未來(lái)人類(lèi)對(duì)人形機(jī)器人的需求會(huì)非常大，按比例來(lái)說(shuō)，人：機(jī)器人的比例，大于等于2:1，也就是說(shuō)對(duì)機(jī)器人的需求將會(huì)達(dá)到100億，這個(gè)數(shù)字遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)對(duì)汽車(chē)的需求。

根據(jù)馬斯克接受采訪的公開(kāi)說(shuō)辭，“Optimus”預(yù)計(jì)明年底開(kāi)始交付，目標(biāo)量是23年10萬(wàn)臺(tái)、24年50萬(wàn)臺(tái)、25年100萬(wàn)臺(tái)。售價(jià)要打到2萬(wàn)美元以下，用更低廉的技術(shù)解決方案，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、低成本和可量產(chǎn)，目前機(jī)器人的電機(jī)、控制器等電子設(shè)備都是特斯拉自研。

OpenAI也殺入了人形機(jī)器人領(lǐng)域。在今年3月份，OpenAI領(lǐng)投了人形機(jī)器人公司1X的2350萬(wàn)美金A2輪融資。1X成立于2014年， 已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域做了快10年時(shí)間，總部位于挪威，擁有60多名員工，其使命是創(chuàng)建具有實(shí)際、現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用的機(jī)器人，以增強(qiáng)全球人類(lèi)勞動(dòng)力。

此外，耳熟能詳?shù)膩嗰R遜、小米、騰訊等巨頭也以各種形式切入人形機(jī)器人賽道，先后推出了亞馬遜Digit人形機(jī)器人、小米人形仿生機(jī)器人CyberOne、騰訊Alpha Ebot、悟空等小型人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人的崛起，可能會(huì)從根本上顛覆當(dāng)前的勞動(dòng)力市場(chǎng)。據(jù)麥肯錫報(bào)告，到2030年，全球約有4億個(gè)工作崗位將被自動(dòng)化機(jī)器人取代，按20%滲透率和15-20萬(wàn)人形機(jī)器人單價(jià)來(lái)測(cè)算，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)到12—16萬(wàn)億元。