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在化工設(shè)備領(lǐng)域中，高品質(zhì)的電解槽雖然價(jià)格昂貴，但市場需求量非常大，往往處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。為此，化工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)急需更高效的解決方案。2009年2月，首鋼莫托曼設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人自動(dòng)沖壓折邊系統(tǒng)通過用戶驗(yàn)收，并投入生產(chǎn)，為化工企業(yè)解決了燃眉之急。

此項(xiàng)目為鎳、鈦板材電解槽折邊項(xiàng)目，不僅材質(zhì)偏軟，而且要求單邊正折2次，反折1次，四側(cè)邊共折邊12次，累計(jì)尺寸誤差≤±0.3mm，表面不能有壓痕。該項(xiàng)目的技術(shù)難點(diǎn)在于機(jī)器人抓取板材配合折邊壓機(jī)工作，如果板材在沖壓過程中受到機(jī)器人的拉扯力，則會(huì)形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況。為此，在折邊壓機(jī)的下壓過程中，機(jī)器人需同步執(zhí)行上舉動(dòng)作，并保證機(jī)器人動(dòng)作與壓機(jī)動(dòng)作完全協(xié)調(diào)一致。

首鋼莫托曼的工程師采用機(jī)器人外部參考點(diǎn)示教方法，配合折邊壓機(jī)的沖壓過程，改進(jìn)機(jī)器人上舉動(dòng)作軌跡，并通過與折邊壓機(jī)的信號(hào)通訊，有效消除了機(jī)器人對(duì)板材的拉扯力，成功地將折邊累計(jì)誤差控制在±0.28mm以內(nèi)，成形美觀，質(zhì)量穩(wěn)定。

機(jī)器人自動(dòng)折邊系統(tǒng)不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，結(jié)合配套的自動(dòng)供料系統(tǒng)，取代原始人工作業(yè)模式，每班次節(jié)省4名操作人員，并可不間斷連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，為化工設(shè)備企業(yè)帶來了直接的經(jīng)濟(jì)效益。