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尊敬的會員朋友們：

我們誠邀您參加于1月14日-15日在北京舉辦的Workshop課程。

EtherCAT Workshop旨在幫助ETG會員單位學習從Beckhoff購買的EtherCAT研發工具（ET9200和EL9820）的使用，使其更快更輕松的投入到EtherCAT技術的研究和研發中。Workshop是由Beckhoff公司提供的有償服務，1月14日為EtherCAT 主站Workshop，1月15日為從站Workshop，每個workshop的費用均為1000 元/人。具體的課程日程安排請參見后頁日程安排。

1月14日（周四）EtherCAT主站開發workshop

              要求：a，ETG會員資格；b，對于開發主站有強烈需求；c，費用：1000元/人。

11月15日（周五）EtherCAT從站開發workshop

               要求：a，ETG會員資格；b，EL9820的用戶；c，費用：1000元/人。

培訓地點：北京

         北京市西城區西直門外大街1號西環廣場T3寫字樓

請會員公司的代表首先自學EtherCAT協議，帶著問題參加培訓。

如果您希望參加該課程，請填寫報名表格，并回傳給我們。

此致

    敬禮！

Beckhoff EtherCAT Workshop-Master

2016年1月14日，星期四

09:30    簽到

09:45    1. EtherCAT control system architechure

a) EtherCAT Configuration Tool

b) EtherCAT Master drive

c) EtherCAT Network Information(XML file, ETG2100)

d) EtherCAT master classes(ETG 1500)

2. EtherCAT communication Timing(ETG 1020)

a) Free Run

b) Synchronized to Output Event( or Input Event)

c) Synchronized to DC SyncSignal

12:00    午餐

13:30   3. EtherCAT Network Configuration

d) EtherCAT slave information file(ETG2000)

e) PDO mapping and assignment (SM configuration)

f) FMMU usage

g) Cyclic frame organizing

4. EtherCAT state machine

a) EtherCAT network startup

b) EtherCAT initialization commands – per slave device

5. EtherCAT mailbox communication

a) CANapplication Over EtherCAT

16:30    問題答疑

Beckhoff EtherCAT Workshop-Slave

2016年1月15日，星期五

09:30    簽到

09:45    EtherCAT 從站開發workshop

1. Hardware for EtherCAT

2. Installation TwinCAT 2.10 incl. Driver and EtherCAT protocol

3. TwinCAT (short introduction)

4. Process data interfaces (PDI's):

a) 8/16 bit Microcontoller Interface

b) 32 bit Parallelinterface

c) SPI -Interface

5. PDI Timing     

12:00    午餐

13:30    6.   Slave Sample Source Code

7. EtherCAT Slave Controller (ESC)

8. Network-monitor

9. Device-description-file ( XML File )

16:30    問題答疑

ETG EtherCAT workshop報名表

報名信息

(＊) 必要信息

姓名 ＊：

公司 ＊：

職位 ＊ ：

地址 ＊ ：

發票郵寄地址接收人：

（如與上述信息不同）

電話 ＊ ：

手機 ＊：

傳真 ＊ ：

Email ＊ ：

報名課程 ＊ ：（請選擇您所需的所有課程。請在下面課程描述前的“□”中劃“√”）

□ 我參加Beckhoff的EtherCAT主站Workshop，費用為1000人民幣/人。（1月14日）

□ 我參加Beckhoff的EtherCAT從站Workshop，費用為1000人民幣/人。（1月15日）

其他需求：

請認真填寫該表，并于1月10日前將填好的表格以/Email或FAX的方式回傳至ETG中國代表處，我們在收到您的報名表后，會盡快與您聯系相關事宜。

回傳信息：

傅鳳嬌

Tel: 010-58301239-820

FAX: 010-58301286

Email: f.fu@ethercat.org.cn